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ESD嵌入式通訊端口模塊
ESD模塊在程序設(shè)計中，為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的程序單位;或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。
ESD模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨命名并完成部分功能的程序語句(即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的結(jié)合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是模塊跟外部環(huán)境的接口(即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數(shù)、引用的整體變量)和模塊的功能;內(nèi)部特征是模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼)。
產(chǎn)品系列及特點：
ESD模塊主要產(chǎn)品：
1.CANopen / DeviceNet
適用于VMEbus systems，各類PLC，PC架構(gòu)的接口卡。
遠程I/O模塊，控制端子。
2. Compact PCI
基于Compact PCI架構(gòu)的工業(yè)控制計算機，適用于惡劣環(huán)境的場合。
CAN、以太網(wǎng)的接口，適用于工業(yè)現(xiàn)場的I/O板卡。
3.VME
I/O板卡：適用于工業(yè)現(xiàn)場，運動控制，圖形處理，通訊端口，適配器，子系統(tǒng)等。
4.嵌入式系統(tǒng)
適用于不同場合帶CAN，以太網(wǎng)，開關(guān)量和模擬量接口的控制器。
5.軟件
支持界面：
VxWorks,RTOS-UH,OS-9,LynxOS,pSOS,PxROS,UNIX systems,Windows 95和WindowsNT。
6.監(jiān)控系統(tǒng)
完整的VMEbus工作站，過程控制系統(tǒng)用CAN-I/O模塊和離散控制單元。