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城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人固定軌道式

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更新時(shí)間：2021-09-07 09:37:55瀏覽次數(shù)：1780次

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安徽電科恒鈦智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品尺寸	長(zhǎng)37cm×寬25cm×高24cmmm	產(chǎn)品用途	輸煤廊道智能巡檢
產(chǎn)品重量	10kgg/Kg	系統(tǒng)特點(diǎn)	輸煤廊道智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人固定軌道式是專門針對(duì)地下綜合管廊設(shè)計(jì)的智能一體化巡檢解決方案。系統(tǒng)以HT600智能軌道巡檢機(jī)器人為核心，搭載高清攝像機(jī)以及紅外熱成像實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合管廊環(huán)境、設(shè)備、安防、門禁等不間斷監(jiān)測(cè)及災(zāi)害預(yù)警、處置。

詳細(xì)介紹

城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人固定軌道式

城市地下綜合管廊是指在城市地下集中用于敷設(shè)電力、通信、廣播電視、給水、排水、熱力、燃?xì)獾仁姓芫€的公共隧道。世界上發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)建設(shè)成完善的綜合地下管廊設(shè)施，我國(guó)正處在城鎮(zhèn)化快速發(fā)展時(shí)期，地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)滯后。推進(jìn)城市地下綜合管廊建設(shè)，有利于提高城市綜合承載能力和城鎮(zhèn)化發(fā)展質(zhì)量，有利于增加公共產(chǎn)品有效投資、拉動(dòng)社會(huì)資本投入、打造經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)力。

傳統(tǒng)城市地下綜合管廊巡檢工作由于站點(diǎn)多，管線復(fù)雜，人員巡檢效率不高，同時(shí)存在也著許多安全隱患。人工巡檢：人力成本高，效率低，大量不可達(dá)區(qū)域。近目視監(jiān)測(cè)可靠性低，存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。電科恒鈦智能巡檢機(jī)器人，通過軌道式移動(dòng)的巡檢方式，搭載高清攝像機(jī)以及紅外熱成像識(shí)別，集成有害氣體檢測(cè)，溫濕度監(jiān)測(cè)，煙感探測(cè)，光照探測(cè)等多種傳感器，同時(shí)輔助雙向語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)，通過監(jiān)控平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息，大大提高了工作效率和安全性。

城市綜合管廊智能巡檢機(jī)器人固定軌道式，是專門針對(duì)地下綜合管廊設(shè)計(jì)的智能一體化巡檢解決方案。系統(tǒng)以HT600智能軌道巡檢機(jī)器人為核心，搭載高清攝像機(jī)以及紅外熱成像，結(jié)合運(yùn)維管理平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合管廊環(huán)境、設(shè)備、安防、門禁等不間斷監(jiān)測(cè)及災(zāi)害預(yù)警、處置。

軌道式巡檢機(jī)器人在巡檢過程中，主要沿著事先規(guī)劃軌道路線進(jìn)行巡檢，通常會(huì)沿著軌道而行抵達(dá)目的地。電纜隧道的特點(diǎn)是空間狹小，地面機(jī)器人在接近地面敷設(shè)的電纜時(shí)，由于避障空間不夠，通常會(huì)直接翻越障礙物，但是這種越障方式會(huì)給電纜的穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)直接或者是間接危害，使用路線穩(wěn)定的吊裝式軌道巡檢機(jī)器人，則可以有效避免給電纜造成的危害。

軌道巡檢機(jī)器人可以搭載高清攝像機(jī)及熱紅外熱成像儀實(shí)現(xiàn)隧道實(shí)時(shí)監(jiān)控與紅外熱成像診斷，集成有害氣體、煙霧等傳感器以及定位裝置和語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)，使用戶實(shí)時(shí)掌控隧道環(huán)境信息，并通過監(jiān)控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人的控制。電纜隧道環(huán)境下使用軌道巡檢機(jī)器人要明顯優(yōu)于其它類型機(jī)器人，更有利于保護(hù)隧道電纜。

電科恒鈦軌道式機(jī)器人可以通過管廊沿線軌道，到達(dá)廊內(nèi)任何一個(gè)角落，有效檢測(cè)和識(shí)別管廊設(shè)備故障，通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳回控制中心。機(jī)器人能夠24小時(shí)不間斷工作，有效進(jìn)行管廊內(nèi)部人員入侵與行為識(shí)別、多種氣體濃度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析，環(huán)境監(jiān)測(cè)、管廊艙體檢測(cè)等。通過智能化運(yùn)維平臺(tái)將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器。實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)巡檢功能。

城市地下綜合管廊軌道機(jī)器人監(jiān)控巡檢的主要功能

1、視頻巡視

升降云臺(tái)攜帶高清攝像機(jī)，查看現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與環(huán)境狀況，包括電氣外觀、設(shè)備污損、漏油漏液、掛空漂浮物、施工遺留等。

2、智能識(shí)別

采用星光級(jí)高清視頻巡視抓拍，通過模型識(shí)別算法，識(shí)別指針表計(jì)讀數(shù)及開合閘、指示燈狀態(tài)。

3、局放檢測(cè)

選配局放監(jiān)測(cè)裝置，診斷局部放電幅度及周期圖譜波形等，智能分析與診斷，提早發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷。

4、紅外測(cè)溫

通過紅外熱成像攝像機(jī)，對(duì)電氣設(shè)備電流、電壓致熱現(xiàn)象采集診斷，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的溫度趨勢(shì)判斷，預(yù)警設(shè)備故障。

5、環(huán)境監(jiān)測(cè)

配搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境狀態(tài)，有效聯(lián)動(dòng)環(huán)境輔助系統(tǒng)。

城市地下綜合管廊軌道機(jī)器人監(jiān)控巡檢的運(yùn)行模式

自主巡檢——運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時(shí)間、周期、路線、目標(biāo)、類型（紅外、可見光等）靈活進(jìn)行任務(wù)定制，機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢。

定點(diǎn)巡檢——運(yùn)行人員選擇部分設(shè)備進(jìn)行巡檢，系統(tǒng)自動(dòng)生成巡檢路線并執(zhí)行定點(diǎn)任務(wù)。

遙控巡檢——運(yùn)行人員通過后臺(tái)手動(dòng)控制界面，控制機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。

隨著技術(shù)的不斷升級(jí)改進(jìn)，電科恒鈦巡檢機(jī)器人有望在綜合管廊行業(yè)環(huán)境勘探，危險(xiǎn)作業(yè)，隱患排查巡檢中發(fā)揮著不可替代的作用，可幫助企業(yè)完成基礎(chǔ)性、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的工作，是一款降低運(yùn)維成本的多功能綜合智能化設(shè)備。

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