【智慧城市網 科技動態】在電影《鐵甲鋼拳》的最后一場戰斗中，兩個巨型機器人在拳擊場上展開殊死搏斗。令人意外的是，其中一個機器人卻是由人類操控，只見他騰空躍起、猛地出拳，機器人“砰”地一聲，幾乎零延遲地完美模仿他的動作，快速向對面揮出重拳。
如今這一場景由山東的奇波機器人公司復現了。演示視頻一經發布，就讓無數網友驚呆了下巴，讓人直呼“電影照進現實！”目前視頻已在B站累計獲得60萬播放和3.2萬點贊，對于受眾面較窄的來說，這個數據已是一份不錯的成績單，可以躋身科技“小燙門”。
這臺能模仿人類真實戰斗動作，進行快速打擊的遙控機器人名叫QIBBOT。令人意外的是，如此炫酷的機器人，來自中國制造，研發團隊加上顧問也僅僅只有三人，不僅團隊規模小，開發資金也全部自掏腰包，純純“為愛發電”。
QIBBOT機器人的誕生靈感來自電影《鐵甲鋼拳》中的機器人拳擊比賽。研究人員表示，大型真實的機器人對玩家來說會是非常新穎的體驗，這與虛擬電子游戲有明顯不同。因此，在娛樂需求的驅動下，他們決定研發類似電影中的擂臺機器人。
12毫秒延遲實現實時復制人類動作
作為一款擂臺機器人，速度是QIBBOT的首要考量。它實現了驚人的12毫秒系統延遲，，這意味著QIBBOT可以近乎實時地復制人類玩家的動作，快速響應讓它在“擂臺”上擁有絕對的速度優勢。并且人類還給它的速度“拖了后腿”，用AI進行控制，QIBBOT的速度能達到更快。
QIBBOT之前的遙控機器人往往很小，只能以慢速或中速移動，系統延遲多在100毫秒以上，要實現12毫秒的超低延遲無疑是一個巨大的技術挑戰。而影響遙控機器人速度的因素也有很多，包括通信、接口、驅動、傳輸、控制器和算法。QIBBOT團隊通過運動學建模、預測控制算法等方式，重點突破了機械和控制兩個方面的限制。
在機械設計上，他們使用精確的動力學模型，專門優化了機器人的質量分布、關節結構；控制方面，則增加了預測控制器，可以提前判斷人類動作，抵消部分延遲。通過不斷探索優化，才造就了QIBBOT如今人們將視頻放慢數倍后仍難以看出與人類動作的時間差異的模樣。
新版QIBBOT今年底發布，功能更強大
QIBBOT團隊介紹，目前大家看到的只是用于驗證核心技術的原型機，存在一些不足：為了實現快速響應而暫時犧牲的準確性。雖然準確性對于戰斗場景來說，可能并不那么重要，但想讓這項技術真正落地，擁有更多應用場景，實現商業化、產業化，那么準確性將是不可或缺的重要部分。
下一代QIBBOT計劃在今年底前發布,將在功能和性能上都獲得大幅提升。新版QIBBOT將采用雙臂設計,手臂關節數量也將增加,這將讓其動作更流暢；同時增加軀干旋轉能力，不同部位能協調運動，使運動模式更接近人類，打擊更具爆發力。此外，更優的打擊策略和運動規劃將賦予QIBBOT真正的“武術家”實力。
無疑，QIBBOT驚人的響應速度代表著遙控機器人技術取得重大突破，而這個資金雖少，但野心很大，“希望在世界的機器人技術的山峰上，為我們國家爭一席之地”的中國團隊，未來是否能再次打造出讓人經驗的機器人呢？
我們拭目以待。
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