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這些年度前沿技術(shù) 一年時(shí)間內(nèi)發(fā)展情況如何

2023年07月21日 13:27:00來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng)點(diǎn)擊量：32736

導(dǎo)讀去年8月，機(jī)器人盛宴2022世界機(jī)器人大會(huì)在北京召開，會(huì)議上，中國電子學(xué)會(huì)根據(jù)國家“十四五”發(fā)展規(guī)劃，分析了各項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)的研究后，歸納了十大前沿技術(shù)。

　　【智慧城市網(wǎng) 科技動(dòng)態(tài)】去年8月，機(jī)器人盛宴2022世界機(jī)器人大會(huì)在北京召開，會(huì)議上，中國電子學(xué)會(huì)根據(jù)國家“十四五”發(fā)展規(guī)劃，分析了各項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)的研究后，歸納了十大前沿技術(shù)。經(jīng)過了一年的發(fā)展，這十大前沿技術(shù)有些已經(jīng)取得了階段性突破，有些已成為了一眾科技企業(yè)著重投資發(fā)展的方向，一起看看這一年來機(jī)器人十大前沿技術(shù)中個(gè)別領(lǐng)域的發(fā)展吧！

　　仿人機(jī)器人技術(shù)

　　仿人機(jī)器人正是我們常說的人形機(jī)器人，而人形機(jī)器人可謂是今年的當(dāng)紅炸子雞，年初，ChatGPT-4發(fā)布并火遍全球，讓大家看到了“機(jī)器人+AI”的巨大潛力，隨后馬斯克表示“人形機(jī)器人多于電車”以及英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛認(rèn)為“具身智能是人工智能下一個(gè)浪潮”，徹底點(diǎn)燃了人形機(jī)器人的概念。

　　人形機(jī)器人火爆之后，馬上引來了一場資本浪潮。率先拉開人形機(jī)器人公司融資的是來自挪威一家名為“1X”的機(jī)器人公司，開發(fā)ChatGPT模型的公司OpenAI領(lǐng)投A2輪，共籌集到2350萬美金資本，同時(shí)允許率先將ChatGPT應(yīng)用在該公司的機(jī)器人上。

　　緊接著AI人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure宣布完成了7000萬美金的A輪融資，該輪融資由Parkway Venture Capital(百匯風(fēng)險(xiǎn)投資)領(lǐng)投，跟投方中還有工業(yè)機(jī)器人四大家族之一的庫卡機(jī)器人的前CEO Till Reuter。國內(nèi)“AI+機(jī)器人”的希望之星，稚暉君的智元機(jī)器人也在這段時(shí)間獲得百度的投資，公司注冊資本增加1000萬。

　　利好政策也隨著這陣東風(fēng)吹來，北京、上海、深圳、蘇州等地相繼出臺了一系列關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)政策。其中，《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)》多次提及加緊布局人形機(jī)器人，方案中強(qiáng)調(diào)加強(qiáng)人工智能大模型支撐，開發(fā)并持續(xù)完善機(jī)器人通用人工智能大模型，挖掘應(yīng)用場景資源，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持，提高模型通用性和實(shí)用性。

　　軟體機(jī)器人與人工肌肉

　　人工肌肉具有類人肌肉的特性，相比傳統(tǒng)執(zhí)行器，安全性更高，并且利于制造軟體機(jī)器人，而軟體機(jī)器人具有連續(xù)可變形結(jié)構(gòu)，更適合在醫(yī)療康復(fù)、特種任務(wù)等場景下應(yīng)用。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年全球軟體機(jī)器人的市場價(jià)值為10.49億美金，預(yù)計(jì)2026年將達(dá)到63億美金，中國的軟體機(jī)器人市場將占1/4，未來前景十分廣闊。

　　麻省理工學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)在早些時(shí)候發(fā)布了一項(xiàng)新的研究成果，他們使用一種帶自修復(fù)技術(shù)的仿生肌肉執(zhí)行器，能顯著提高了空中機(jī)器人的彈性性能，離完善自我修復(fù)的機(jī)器人蜜蜂又近了一步。麻省理工的研究人員說：“以肌肉狀執(zhí)行器為特色，蟲子大小的機(jī)器人即將到來，它們只是一個(gè)開始。”

　　軟體機(jī)器人所需的柔軟材料研發(fā)一直是重點(diǎn)攻克的課題之一，英國劍橋大學(xué)仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員創(chuàng)造了一種新的基于水凝膠的皮膚，這種極其柔韌的皮膚使用一系列電極和算法讓機(jī)器人能夠檢測物體的觸覺特性，復(fù)制人類的觸覺，對促進(jìn)軟體機(jī)器人的開發(fā)起到了極大的幫助。

　　該水凝膜機(jī)器人皮膚由明膠、甘油、水、一水檸檬酸、食鹽制成，可生物降解并且非常有彈性，將其與電阻抗斷層成像硬傳感器相結(jié)合，傳感器使用皮膚邊緣的電極來施加電流并測量電壓，就可以提供有關(guān)皮膚狀態(tài)的信息，從而推斷人造皮膚被觸摸的位置以及是否有受損。

　　DNA納米機(jī)器人與新材料微納部件

　　DNA納米機(jī)器人具有微小、精準(zhǔn)、靶向、低損傷、超高精度可控等優(yōu)點(diǎn)，被譽(yù)為未來對抗人體疾病的理想的武器之一，而提到微納機(jī)器人，就不得不提暨南大學(xué)在該領(lǐng)域的重要進(jìn)展了。

　　暨南大學(xué)納米光子學(xué)研究院李寶軍教授、辛洪寶教授團(tuán)隊(duì)長期研究光控微納生物機(jī)器人，他們提出了一種基于光學(xué)導(dǎo)航旋轉(zhuǎn)的光流體力硅藻機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了能直接用于神經(jīng)細(xì)胞等珍貴細(xì)胞培養(yǎng)過程中病毒、支原體和致病菌等納米生物威脅物的非侵入捕獲、收集與移除。

　　該研究受自然界中海豚可以輕松追隨行船的尾浪而借力前行(船尾乘浪效應(yīng))的啟發(fā)，通過光力將一個(gè)具有三指形狀的硅藻(三角褐指藻)旋轉(zhuǎn)起來，構(gòu)建成的硅藻機(jī)器人，硅藻機(jī)器人周圍局部流場產(chǎn)生的光水動(dòng)力可以輕松將尺寸小至100nm的目標(biāo)物進(jìn)行捕獲與收集。

　　該OHD為生物微環(huán)境中納米物體的有效捕獲提供了一種新方法，并作為細(xì)胞環(huán)境中非侵入性和主動(dòng)性納米生物威脅去除和抗菌治療的智能微機(jī)器人平臺，此功能可確保在納米生物威脅去除和抗菌處理后，繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)基于細(xì)胞的生物制造和生物分析，OHD陣列通過微型機(jī)器人個(gè)體的合作，確保更大規(guī)模地去除納米生物威脅的能力。

關(guān)鍵詞技術(shù)機(jī)器人

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