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南寧啟動無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃 推動環(huán)境治理革新
2025年04月08日 17:48:03來源:智慧城市網整理點擊量:30155
導讀據(jù)了解,該項目引入了5臺無人駕駛清掃車。無人駕駛清掃車融合高精度環(huán)境感知與自主規(guī)劃路徑技術,能夠應對復雜環(huán)境下的清掃作業(yè)任務,滿足全天候自主化覆蓋式清掃、自動對接充電加水、自動傾倒垃圾、自動躲避行人車輛等作業(yè)需求。
  【智慧城市網 時事聚焦】近日,南寧建寧水務投資集團有限責任公司旗下南寧建寧中環(huán)潔城市服務有限責任公司在興寧區(qū)金侖片區(qū)啟動無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃項目。此項目是南寧市首個無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃項目,標志著南寧市環(huán)衛(wèi)智能化邁上新臺階。
 
  據(jù)了解,該項目引入了5臺無人駕駛清掃車。無人駕駛清掃車融合高精度環(huán)境感知與自主規(guī)劃路徑技術,能夠應對復雜環(huán)境下的清掃作業(yè)任務,滿足全天候自主化覆蓋式清掃、自動對接充電加水、自動傾倒垃圾、自動躲避行人車輛等作業(yè)需求。
 
  隨著城市化進程加速和人口持續(xù)增長,傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)清掃模式面臨著效率低下、人力成本攀升和安全風險增加等諸多挑戰(zhàn)。在這一背景下,無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃技術應運而生,為城市環(huán)境衛(wèi)生管理帶來變革。
 
  無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃技術是指通過集成自動駕駛系統(tǒng)、環(huán)境感知設備和智能清掃裝置,實現(xiàn)無需人工直接操作的自動化環(huán)衛(wèi)作業(yè)系統(tǒng)。這項技術的核心在于將傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)設備與現(xiàn)代信息技術深度融合,創(chuàng)造出能夠自主決策、自動執(zhí)行清掃任務的智能機器。
 
  無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃系統(tǒng)的核心技術架構主要包括三大模塊:感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。感知系統(tǒng)通過各種傳感器(如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等)實時采集周圍環(huán)境信息,構建車輛所處環(huán)境的三維模型。決策系統(tǒng)則基于感知數(shù)據(jù),結合高精度地圖和定位信息,規(guī)劃最優(yōu)清掃路徑并做出避障、轉向等決策。執(zhí)行系統(tǒng)負責將決策轉化為具體的機械動作,控制車輛移動和清掃裝置工作。
 
  在硬件方面,無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車通常配備有多個激光雷達(用于三維環(huán)境建模)、高清攝像頭(用于視覺識別)、慣性測量單元(用于姿態(tài)感知)以及GNSS定位系統(tǒng)。清掃裝置則根據(jù)具體需求設計,可能包括旋轉刷、吸塵系統(tǒng)、灑水裝置等。軟件方面,系統(tǒng)依賴于復雜的算法來處理傳感器數(shù)據(jù)、識別障礙物、規(guī)劃路徑并控制車輛運動,這些算法通常基于機器學習和深度學習技術。
 
  無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃技術在實際應用中展現(xiàn)出多方面的顯著優(yōu)勢。首先,在效率提升方面,智能清掃車可以24小時不間斷工作,不受天氣和光線條件限制,且清掃路徑經過優(yōu)化,避免了重復作業(yè)和遺漏區(qū)域。實際案例顯示,在相同作業(yè)面積下,無人清掃車的效率可達人工的3-5倍。
 
  在經濟性方面,雖然初期投入較高,但長期來看可大幅降低人力成本。以某試點城市為例,采用無人清掃車后,環(huán)衛(wèi)人力成本降低了約60%,且設備維護成本遠低于傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車輛的燃油和維修支出。此外,無人清掃車還能減少因環(huán)衛(wèi)工作導致的交通擁堵和事故風險,具有顯著的社會效益。
 
  此次無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃項目的實施,是南寧市環(huán)衛(wèi)領域的一次創(chuàng)新實踐,為智慧環(huán)衛(wèi)提供了可復制、可推廣的實踐經驗。下一步,建寧中環(huán)潔將在良慶區(qū)、西鄉(xiāng)塘區(qū)等地逐步推廣智慧環(huán)衛(wèi)項目,助力提升城市治理精細化水平,營造更加整潔、宜居的城市環(huán)境。
關鍵詞 無人駕駛環(huán)衛(wèi)
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