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智慧城市網 政策法規(guī)】為貫徹落實工信部《“
機器人+”應用行動實施方案》《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》和《江蘇省機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案》等政策，搶抓發(fā)展機遇，推動產業(yè)創(chuàng)新，加快塑造新動能、新優(yōu)勢，助力高水平推進新型工業(yè)化，近日，蘇州工業(yè)園區(qū)管理委員會發(fā)布《蘇州工業(yè)園區(qū)具身智能機器人產業(yè)發(fā)展行動計劃(2025-2027年)》(以下稱《行動計劃》)。
《行動計劃》提出，立足建設具有全國影響力的具身智能機器人產業(yè)發(fā)展高地的總定位，力爭到2027年，園區(qū)具身智能機器人產業(yè)規(guī)模不斷壯大、創(chuàng)新能力大幅提升、應用推廣成效顯著，打造具身智能機器人本體制造集聚區(qū)、技術創(chuàng)新策源地和應用場景示范區(qū)。產業(yè)規(guī)模不斷壯大。招引一批具身智能機器人重點項目，形成一批具身智能機器人代表產品，核心產業(yè)規(guī)模達150億元，關聯(lián)產業(yè)規(guī)模達300億元。創(chuàng)新能力大幅提升。搭建一批技術創(chuàng)新公共服務平臺，引育一批具身智能機器人高端人才，在“大腦”“小腦”等核心領域突破一批關鍵共性技術，新增首臺(套)重大技術裝備10個。應用推廣成效顯著。聚焦工業(yè)、服務、特種等領域，落地不少于10個具有創(chuàng)新應用模式和顯著應用成效的具身智能機器人典型應用場景。
《行動計劃》聚焦三大重點方向技術攻關。(一)做大做強具身智能整機人形機器人。面向類人外觀、雙腿行走和雙臂靈巧操作等基本形態(tài)功能，建立人形機器人基礎軟硬件架構，打造“公版”通用平臺，開發(fā)全尺寸人形機器人整機，支持不同場景需求下的結構改造、算法優(yōu)化以及特定能力強化。功能型整機。在工業(yè)領域，支持開發(fā)高精度型具身智能整機，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力。在服務領域，支持開發(fā)低成本交互型具身智能整機，強化人類生活環(huán)境適應能力、多模態(tài)人機交互能力。在特種領域，支持開發(fā)高可靠型具身智能整機，強化惡劣環(huán)境生存、復雜地形適應、外力沖擊防護等能力。
(二)拓新突破智能系統(tǒng)關鍵技術具身智能“大腦”。開發(fā)基于人工智能大模型的具身智能“大腦”，圍繞動態(tài)開放環(huán)境下機器人感知與控制，重點突破“感知-決策-控制”一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計算架構、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術。具身智能“小腦”。開發(fā)控制具身智能機器人運動的“小腦”，面向復雜地形通過、全身協(xié)同精細作業(yè)等任務需求，開展高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動力學建模與在線行為控制、典型仿生運動行為表征、全身協(xié)同運動自主學習等關鍵技術研究。
(三)補鏈強鏈五類核心組件高精度減速器。重點發(fā)展RV減速器、諧波減速器、行星減速器等精密減速器產品，研發(fā)先進設計技術和精密加工工藝，有效提高減速器傳動精度、扭轉剛性、使用壽命等性能，降低噪音，提升產品可靠性和穩(wěn)定性，實現(xiàn)規(guī)模生產。高端伺服驅動系統(tǒng)。重點研制大功率、高精度、高動態(tài)響應、高可靠的伺服驅動系統(tǒng)以及智能一體化關節(jié)等產品，突破高性能伺服驅動控制、
伺服電機結構設計等技術，提升伺服電機結構設計、制造工藝、自整定水平和熱控制能力。高性能控制器。重點研發(fā)高實時性、高可靠性、多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng)，突破多關節(jié)高精度運動控制技術，提升控制軟件架構設計、任務調度等能力。新型
傳感器。攻克力、熱、光、電等先進傳感器設計、制造、封測技術，重點研制六維力傳感器、關節(jié)力矩傳感器、大視場單線和多線
激光雷達、智能聽覺傳感器、電子皮膚等產品，加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術，滿足智能化發(fā)展需求。智能末端執(zhí)行器。探索人工肌肉等新型結構的開發(fā)應用，提高機械手等末端執(zhí)行器研發(fā)設計能力，研制靈巧五指手、柔性夾爪、氣囊式末端夾具等末端執(zhí)行器，提升智能抓取、柔性裝配、快速更換等智能靈巧作業(yè)功能，促進模塊化、通用化發(fā)展，滿足多樣化操作需求。
《行動計劃》結合園區(qū)實際細化16項重點任務，加快塑造新動能、新優(yōu)勢，匯聚產業(yè)發(fā)展合力，全力建設具有全國影響力的具身智能機器人產業(yè)發(fā)展高地。
聚焦增強產業(yè)發(fā)展能級，要招引高能量經營主體、引育創(chuàng)新型企業(yè)、梯度培育優(yōu)質企業(yè)，著力加快主體引育、完善產業(yè)鏈條；聚焦夯實自主發(fā)展根基，要搭建高階創(chuàng)新平臺、攻關突破核心技術、構建協(xié)同創(chuàng)新網絡，強化產學研用深度合作，持續(xù)推動技術創(chuàng)新；聚焦深度賦能千行百業(yè)，要精準挖掘場景需求、率先應用工業(yè)場景、創(chuàng)新拓展服務場景、加速探索特種場景，緊扣實際需求拓展應用場景，加速迭代更新；聚焦厚植企業(yè)成長沃土，要強化數(shù)據(jù)支撐、提升算力供給，為企業(yè)發(fā)展夯實要素保障，做實基礎服務；聚焦打造營商環(huán)境高地，要優(yōu)化空間布局、加大金融支持、加強人才引育、深化交流合作，建優(yōu)產業(yè)環(huán)境，扶持企業(yè)做大做強。
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