| 應用范圍 | 特點 |
|
|
數據格式：
| 字節 | 類型 | 定義 |
| 0 | unsigned char | 起始 |
| 1 | unsigned char | FLAG |
| 2~3 | unsigned short | 計時器 |
| 4~5 | short | 陀螺儀 X 軸 |
| 6~7 | short | 陀螺儀 Y 軸 |
| 8~9 | short | 陀螺儀 Z 軸 |
| 10~11 | short | 加速度計 X 軸 |
| 12~13 | short | 加速度計 Y 軸 |
| 14~15 | short | 加速度計 Z 軸 |
| 16~17 | unsigned short | 溫度 |
| 18 | unsigned char | 校驗和 |
連接管腳定義：
| 管腳 | 定義 |
| 1 | RS232地 |
| 2 | RS232接收端(RX) |
| 3 | RS232發送端(TX) |
| 4 | 電源正極 |
| 5 | 電源地 |
性能指標：
| 物理特性 | 尺寸 | 外形 | Φ56×51 mm (D×H) |
| 安裝 | 3-Φ3.6×Φ63 mm | ||
| 重量 | 150 g | ||
| 電源 | 12 VDC, ≤0.2 A | ||
| 激活時間 | <1 s | ||
| 陀螺儀 | 偏差可重復性 | <0.2 °/s, 1σ | |
| 隨機漂移 | <0.9 °/hr½ | ||
| 比例因子穩定性 | <0.8 % | ||
| 偏差變化率 | <1.0 °/s, 1σ(-25 ~ +80℃) | ||
| 帶寬 | >50 Hz, 增益 @ –3dB | ||
| 加速度計 | 偏差可重復性 | <1 mg, 1σ | |
| 隨機漂移 | <0.6 m/s/hr½ | ||
| 比例因子穩定性 | 0.5 %, 1σ | ||
| 偏差變化率 | <8 mg, 1σ(-25~+80℃) | ||
| 帶寬 | >50 Hz, 增益 @ –3dB | ||
| 測量范圍 | 角速度 | ±100~ ±500 °/s | |
| 加速度 | ±2 g，±5 g | ||
| 輸出率 | >100 Hz @ 38400 波特率 | ||
| 可靠性（預期） | 20 Kh MTBF | ||
| 輸入/輸出 | RS232/RS422 | ||
| 使用環境 | 溫度 | -40~+80℃ | |
| 振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | ||
| 沖擊 | 90 g | ||
