二、主要參數
l 模擬量輸入通道   6路單端
l 模擬量輸入類型   直流型0-20mA/4-20mA
l 模擬量輸入精度    ±0.02mA
l 數字量輸入通道   4路(低電平有效)
l 數字量輸出通道   4路(NPN晶體管集電極開路輸出,500mA)
l 工作溫度范圍     -20～70℃
l 外部供電電源     DC 9V～30V/2W
l 隔離保護         1500VDC
l 安裝方式         標準DIN導軌安裝或螺絲安裝
l 外形尺寸         125×73×35mm
 
三、接口定義
 

 
 
四、數字量/模擬量應用示意圖
    1、數字量輸入應用
  
 
 
 2、數字量輸出應用
 
 
 
    3、模擬量輸入應用
 
 
 
 
五、通訊說明
    1、通訊參數說明(出廠值)： 9600，N，8，1
    

 
    2、模擬量輸入信號采集命令：
         
 發送: 01 03 00 00 00 06 C5 C8 （例/16進制）

 
 接收: 01 03 0C 07 69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 26 （例/16進制）

 
接收指令說明模擬量輸入通道1電流數據為“0769”,轉換成10進制數為1897，代入計算公式：I=(DATA*20)/4095=(1897*20)/4095≈9.26mA，其他通道電流數據為0mA
 
    3、數字量輸入信號采集命令： 
     
 發送: 01 02 00 00 00 04 79 C9  （例/16進制）

 
 接收: 01 02 01 05 61 8B （例/16進制）

 
讀取的數據“05”，轉換成2進制數為“”，后4位有效，從左至右分別對應4路數字量輸入信號DI_04-DI_01的狀態，即DI_03、DI_01有輸入，其它通道無輸入
 
    4、數字量輸出信號控制命令(多個控制)：
         
              發送: 01 0F 00 00 00 04 01 03 7E 97 （例/16進制）     

 
   接收: 01 0F 00 00 00 04 54 08 （例/16進制）
 
寫入的數據“03”轉換成2進制數為“”，后4位有效，從左至右分別對應4路數字量輸出信號DO_04-DO_01的狀態，即DO_02、DO_01有輸出，其他通道無輸出，模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功
 
    5、數字量輸出信號控制命令(單個控制)：
         
              發送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進制）     

 
   接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進制）
 
模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功
 
    6、數字量輸出狀態采集命令： 
     
 發送: 01 01 00 00 00 04 3D C9  （例/16進制）

 
 接收: 01 01 01 03 11 89 （例/16進制）

 
讀取的數據“03”轉換成2進制數為“”，后4位有效，從左至右分別對應4路數字量輸出信號DO_04-DO_01的狀態，即DO_02、DO_01有輸出，其他通道無輸出
 
    7、模塊地址設置命令： 
 
 發送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進制）

 
   接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進制）
 
該命令表示向一個模塊發出指令，設置該模塊的為01，該設置可以失電保存；模塊的默認地址是01，當需要多個模塊進行組網時，可對每個模塊的地址進行單獨設置，因為使用了群發地址，所以設置時要求485網絡中只能有一個模塊，否則會造成485網絡中所有模塊的地址都設置成同一地址，請謹慎使用該指令；當模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功
 
    8、通訊參數設置命令： 
 
 發送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進制）

 
   接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進制）
 
該命令表示向一個模塊發出指令，設置該模塊的通訊參數為‘9600,N(無校驗) ,8,1’，該設置可以失電保存；模塊的默認通訊參數是‘9600,N(無校驗) ,8,1’，當設置新的通訊參數后應在通訊設置中選擇正確通訊參數，并重啟通訊端口，請謹慎使用該指令；通常情況下，設置的波特率低，傳輸速度慢，傳輸穩定性高，設置的波特率高，傳輸速度快，傳輸穩定性低；當模塊接收到正確的命令后，根據命令作出相應動作，并將應答指令發回主機，表示通訊成功
 
六、通訊指示燈說明
l 模塊上電后,通訊指示燈顯示綠色
l 模塊通訊中,通訊指示燈閃爍
l 模塊接收到正確指令,通訊指示燈顯示綠色
l 模塊接收到錯誤指令或非本模塊地址指令,通訊指示燈顯示紅色