FLIR微型高性能方位/俯仰云臺(tái)裝置PTU-E46/PTU-D47
概述&應(yīng)用
FLIR微型高性能方位/俯仰云臺(tái)裝置PTU-E46和PTU-D47系列可提供快速精確定位, 采用小型輕質(zhì)包裝。它們?nèi)捎?jì)算機(jī)控制, 速度、加速度、功率和其他參數(shù)均可編程。內(nèi)置控制器搭配嵌入式RS-232和RS-485接口, 可根據(jù)用戶設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行精確的動(dòng)態(tài)移動(dòng)控制。PTU-E46和PTU-D47裝置配置有ASCII和二進(jìn)制命令格式, 并可連接網(wǎng)絡(luò)。可高速率發(fā)送命令以滿足嚴(yán)苛應(yīng)用(如激光掃描和視頻跟蹤)要求。PTU-D47型號(hào)采用一體化設(shè)計(jì), 搭配單個(gè)適應(yīng)各種氣候的連接器和適用于惡劣環(huán)境下操作的防風(fēng)雨裝置。
主要特性
• 快速-速度高達(dá)300o/秒
• 分辨率達(dá)0.003o
• 負(fù)載能力超過4kg(PTU-D47為5,5 kg)
• 精確控制位置、速度和加速度
• 即時(shí)位置和速度變化
• 小型化
• 輕盈
• 適用于電池操作的單個(gè)直流電源輸入端子
• 牢固蝸輪設(shè)計(jì);無皮帶/滑輪
優(yōu)勢(shì)
FLIR微型高性能方位/俯仰云臺(tái)裝置借助開放平臺(tái), 您可以在計(jì)算機(jī)上通過一體化串行端口精確控制和編程這些裝置。過去幾十年, PTU-E46和PTU-D47型號(hào)已歷經(jīng)成百上千次應(yīng)用考驗(yàn), 即使在最復(fù)雜的應(yīng)用中也能一次成功, 因此讓您倍感放心。PTU-D47型號(hào)采用一體化設(shè)計(jì), 適用于單個(gè)或兩部分有效負(fù)載的室外應(yīng)用。其尺寸小、重量輕的特點(diǎn)使得PTU-E46/47型號(hào)十分適合桿頂和移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。
技術(shù)規(guī)格一覽
有效負(fù)載能力(E46/D47) 4.1 / 5.5 kg
方位角移動(dòng)范圍 +/-180 °
俯仰角移動(dòng)范圍 -80° ~ +31° (111°范圍)
位置分辨率(方位/俯仰) 0.013° / 0.003°
方位角速度(最小值-大值) < 0.013°/秒 – 300°/秒
主機(jī)接口 RS-232, RS-485, RS-422
有效負(fù)載直通接線8根導(dǎo)線 (PTU-D47可選)
輸入電壓 12-30VDC
重量(E46/D47) 1,4 / 25 kg
工作溫度 -20°C ~ +60°C
防風(fēng)雨裝置 E46 IP65可選;D47為IP66
變化和選件
PTU-E46擁有3種齒輪速比, 提供不同的速度和有效負(fù)載能力。
PTU-D47含有效負(fù)載接線選項(xiàng), 可簡(jiǎn)化系統(tǒng)電纜連接。
支架側(cè)支架 (可選配件)
齒輪速比(會(huì)對(duì)有效負(fù)載和速度產(chǎn)生影響) 17.5:1, 70:1, 和17.5:1方位角/70:1俯仰角
有效負(fù)載接線/滑環(huán)8根直通導(dǎo)線(PTU-D47可選)
穩(wěn)定模塊 不適用
防風(fēng)雨裝置 可選
移動(dòng)范圍 可選