作為工業(yè)自動化行業(yè)企業(yè)，三菱電機推出與人，與機器，與環(huán)境和諧的新一代伺服系統(tǒng)——MELSERV0-J4系列。MELSERVO-J4系列伺服安全、環(huán)保，它既是全數(shù)字化的先導,也與以往技術一
脈相承。與人方面，MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品做到了安全，標準配備“IEC/EC 61800-5-2”安全功能，提高安全 水平；“Easy to Use”的啟動及調整，通過電腦，可以輕松進行調整、監(jiān)控器顯示、診斷、參數(shù)寫入/讀取或運轉等操作；降低了綜合成本TCO（Total Cost of Ownership）的維修功能，并配備了大容量驅動存儲器，修復報警時通過讀取報警發(fā)生前后的伺服數(shù)據(jù)迅速分析報警原因。與機器方面MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品配備有業(yè)界水平的速度，響應頻率達到2.5KHZ；SSC控制 應用從8軸擴展到16軸；高度的伺服增益調整功能可以實現(xiàn)一鍵式調整及震動抑制控制。與環(huán)境方面，MELSERV0-J4系列伺服品通過多軸一體化伺服放大器實現(xiàn)了節(jié)能，低成本化；同時充分 利用再生能源，進一步實現(xiàn)了裝置節(jié)能化；可對消耗電力進行分析并通過顯示器加以顯示；線性伺服電機也實現(xiàn)節(jié)能，省空間化，新的伺服電機LM-H3系列電流削減25%，轉子輕量化12%。MELSERV0-J4系列伺服產(chǎn)品與已有設備間高度兼容，可以與已有伺服放大器設備自由連接，將于今年下半年面向中國市場。
MELSERVO-J4系列伺服安全、環(huán)保，它既是全數(shù)字化的先導,也與以往技術一脈相承。采用集聚了三菱進一步優(yōu)化的高速伺服控制結構的專用執(zhí)行引擎。實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)高速*2.5kHz的速度頻率響應。結合三菱自主研發(fā)的高分辨率位置編碼器(4,194,304p/rev),大幅度提高了處理速度。可大限度發(fā)揮機械的性能。直線電機與伺服，實現(xiàn)2.5kHz的速度頻率響應，業(yè)內(nèi)高水平的伺服放大器的基本性能。(4,194,304p/rev)（22bit）的位置編碼器為標準設備。
通過高性能電機提升機械性能
1、 通過提高編碼器的分辨率及處理速度，使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
2、滿足全閉環(huán)控制標準。可通過旋轉型·直線·直驅電機進行驅動。
通過標準伺服放大器支持各種控制·驅動系統(tǒng)
1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1軸型、2軸一體型、3軸一體型伺服放大器。可根據(jù)控制軸的數(shù)量靈活選擇系統(tǒng)結構。
2、標準情況下，MR-J4-B伺服放大器可支持全閉環(huán)控制，實現(xiàn)機械端的高精度控制。
3、標準情況下，可通過旋轉型伺服電機、直線電機、直驅電機、驅動MR-J4系列伺服放大器。
4、支持通用接口的MR-J4-A的高指令脈沖頻率為4Mpps。
5、直線電機LM-H3系列的高速度可達3m/s，實現(xiàn)裝置的高速運轉。
觸式操作實現(xiàn)高抗震性能功能，伺服增益調整功能
1、的一觸式調整功能
2、的抗震控制
3、魯棒濾波器
4、機械共振濾波器的發(fā)展
5、推壓控制功能
通過SSCNETⅢ/H實現(xiàn)系統(tǒng)的高速響應性能
1、通信速度提升3倍
2、通過同步通信實現(xiàn)設備的高性能化
3、達到0.22ms、高速化的指令通信周期
4、光纖通信實現(xiàn)飛躍性的抗干擾性能
完善安全性能、打造世界標準的安全·伺服產(chǎn)品。
1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2標準*2
2、通過與運動控制器的結合，提升安全性能
3、將繼續(xù)保持業(yè)內(nèi)水平，進一步完善安全性能
減輕操作人員的工作負擔、確保設備穩(wěn)定運作。
1、Tough drive功能
2、大容量驅動記錄器
3、設備診斷功能
4、3位數(shù)警報
以Easy to Use理念為基礎，提升啟動·調整性能
1、伺服輔助功能
2、可通過運動控制器使用該軟件
3、參數(shù)設置功能
4、監(jiān)控功能
5、一觸式調整功能
6、圖表功能
7、機械分析功能
8、放大器使用壽命診斷功能
9、機械診斷頁面
MELSERVO-J4系列伺服產(chǎn)品特性
| 運動控制器 | 放大器 | 電機 |
| 對應150M的高速SSCNETIII/H網(wǎng)絡 | 速度響應頻率2.5kHz | 標準分辨率400萬脈沖的編碼器 |
| 對應400萬分辨率的編碼器 | 新增報錯時圖表功能 | 耐震動性提高 |
| 快0.22ms的運算周期 | 新增Tough Drive功能 | 耐環(huán)境性提高 |
| 新增速度/轉矩/色標等通用控制 | 安全功能/全閉環(huán)/直線電機/直驅電機用放大鏡統(tǒng)一 | 磁阻轉矩降低 |
| 新增安全功能 | 新型震動抑制控制 | 小型化節(jié)能化 |
三菱 MELSERVO-J4系列型號
| MR-J4-10A | MR-J4-60B |
| MR-J4-20A | MR-J4-70B |
| MR-J4-40A | MR-J4-100B |
| MR-J4-60A | MR-J4-200B |
| MR-J4-70A | MR-J4-350B |
| MR-J4-100A | MR-J4-500B |
| MR-J4-200A | MR-J4-700B |
| MR-J4-650A | MR-J4W2-22B |
| MR-J4-500A | MR-J4W2-44B |
| MR-J4-700A | MR-J4W2-77B |
| MR-J4-10B | MR-J4W2-1010B |
| MR-J4-20B | MR-J4W3-222B |
| MR-J4-40B | MR-J4W3-444B |
