Xsens MTi-100 系列產品
MTi-100系列是市場上性能的MEMS原理AHRS產品,使用高性能的MEMS陀螺儀(10°/h)。算法采用XEE(Xsens Estimation Engine),優于傳統的的Kalman濾波算法,在動態環境下也可以保證超高的姿態角度精度。
MTi-100 突破性的追蹤性能 Coning and sculling算法@2kHz 運動處理核心應對多個傳感器輸入和數據來源 高性能XEE算法,優于傳統的Kalman濾波 在振動和和有磁場干擾的環境下,仍可保證性 全面的軟件開發工具包、簡明的軟件界面 | 機械、軟件接口靈活性和多功能性 提供OEM板和IP67外殼封裝MTi OEM板具有24-Pins連接器 MTi可以提供多種多樣的數據輸出格式 多種接口可選,USB,2+ GPIO’s Xsens行業標準開源Xbus協議或者NMEA MTi-10和MTi-100系列所有產品均可互換 |
市場上突破性的高性能產品 新版本的MEMS原理AHRS,使用高性能的抗振陀螺儀 Cutting-edge傳感器融合算法 市場,服務于廣大的高要求客戶群體 | 超高精度的完整產品 低延時(<2ms),適用于實時追蹤應用 通過算法補償可以有效地應對長時間的瞬時加速度 可以很好的應對GPS丟失和磁場干擾 新類別AHRS的革新者 |
定向精度
| 200-VRU 典型() | 300-AHRS 典型() | 700-G 典型() | |
角度 |
|
|
|
|
俯仰角/橫滾角 | 靜態 | 0.2°(0.25°) | 0.2°(0.25°) | 0.2°(0.25°) |
| 動態 | 0.3°(1.0°) | 0.3°(1.0°) | 0.3°(1.0°) |
Yaw | 均勻磁場情況下 | 未補償 | 1.0° | 1.0° |