應(yīng)用場景:
1.基于雙目視覺的目標(biāo)跟蹤
2.基于雙目視覺的定位抓取場景
3.雙目系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人焊接場景
產(chǎn)品簡介
中國提出的“中國制造2025”是強(qiáng)化制造業(yè)的國家戰(zhàn)略。“中國制造2025”將智能制造作為主攻方向，推進(jìn)制造過程智能化，加快人機(jī)智能交互、工業(yè)機(jī)器人、智能物流管理、智能制造等技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，促進(jìn)制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實時監(jiān)測和自適應(yīng)控制。新時代誕生的生產(chǎn)系統(tǒng)和工業(yè)模式，對人才及人才技能都提出了新的要求。
MV-IRVS200是以“中國制造2025”為理論指導(dǎo)、以“智能機(jī)器人”為核心而設(shè)計的綜合性智能制造科研平臺。包含完整的智能制造場景、雙目視覺系統(tǒng)、機(jī)器人等。智能制造場景包含了PLC、步進(jìn)電機(jī)、觸摸屏、皮帶式環(huán)線流水線、追溯、柔性裝配等，雙目視覺系統(tǒng)由工業(yè)級相機(jī)、鏡頭、光源以及深度信息圖像處理軟件構(gòu)成，再搭配6自由度機(jī)器人實現(xiàn)了不同高度產(chǎn)品的識別與碼垛，完整的模擬智能化的工業(yè)場景。配套維視自主研發(fā)的深度信息圖像處理軟件，軟件包含圖像預(yù)處理、模板匹配、手眼標(biāo)定、雙目標(biāo)定、二維碼識別、通訊等多個方向。
該套系統(tǒng)搭配使用手冊以及實驗指導(dǎo)手冊，結(jié)合平臺軟硬件的操作與學(xué)習(xí)，使得學(xué)生可以快速的掌握智能制造系統(tǒng)構(gòu)建、雙目應(yīng)用、機(jī)器人、通訊、PLC控制等。此外還可以直接在該設(shè)備上動態(tài)驗證雙目視覺機(jī)器人項目以及整個項目的開發(fā)過程、項目實施結(jié)果，滿足老師研究橫向課題的需求。可應(yīng)用于院校機(jī)器人工程、工業(yè)智能、機(jī)械工程、人工智能等工科專業(yè)以及高職院校開設(shè)的機(jī)器視覺、圖像識別、智能機(jī)器人等課程的教學(xué)實踐，讓學(xué)生走進(jìn)智能制造工業(yè)現(xiàn)場，項目式學(xué)習(xí)，真正具備解決智能制造涉及到的復(fù)雜工程問題的能力。
雙目視覺系統(tǒng)
1.擬人化制造”是智能制造的典型特點，而人類的視覺系統(tǒng)是三維的，MV-IRVS200搭載的是雙目視覺系統(tǒng)，并基于“雙目視覺原理”設(shè)計，相對于傳統(tǒng)的三維掃描式設(shè)計，雙目視覺在成本、結(jié)構(gòu)、速度、精度及實時性上有的優(yōu)勢。
2.用戶可自己手眼標(biāo)定、雙目標(biāo)定來實現(xiàn)不同的物體抓取或者碼垛。
采用“智能模板匹配算法”獲取觀測對象的“輪廓”數(shù)據(jù)，系統(tǒng)“學(xué)習(xí)”并“記憶”該輪廓數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)對任意觀測對象的識別定位。
六自由度機(jī)
1.機(jī)器人采用ABB機(jī)器人，高，讓教學(xué)和實際工業(yè)需求緊密結(jié)合；
2.機(jī)器人運行代碼開放，方便快速上手操作與二次開發(fā)；
3.通過項目式應(yīng)用，讓用戶在具體應(yīng)用中學(xué)習(xí)機(jī)器人的操作與編程；
4.標(biāo)準(zhǔn)化通訊接口，方便用戶與其它設(shè)備對接；
智能制造場景
1.工業(yè)級控制系統(tǒng)、機(jī)器人、雙目系統(tǒng)以及皮帶式環(huán)線流水線等完整的復(fù)現(xiàn)智能制造場景；
2.通過識別托盤二維碼，實現(xiàn)物料的智能選擇與產(chǎn)品追溯；
3.在檢測位置、上料位置、安全門位置等裝配了感應(yīng)器，實現(xiàn)智能感知；
4.通過雙目系統(tǒng)識別帶深度信息的坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行碼垛、裝配等生產(chǎn)工藝；
5.通過立體的軌跡，模擬焊接、涂膠等常見的工業(yè)場景；
巨匠型設(shè)計
1.設(shè)備外框采用安全門設(shè)計，當(dāng)打開安全門后設(shè)備立即處于急停狀態(tài)以保障使用者的安全；
2.模塊化設(shè)計，設(shè)備整體由標(biāo)準(zhǔn)的雙目機(jī)器人模塊和環(huán)線模塊調(diào)整組成。模塊化設(shè)計使得設(shè)備方便擴(kuò)展，重組調(diào)整工藝時不用重新布線等優(yōu)點；
開放式系統(tǒng)設(shè)計，便于用戶根據(jù)不同項目課題進(jìn)行二次開發(fā)
1.提供PLC、觸摸屏源碼以及電氣原理圖，用戶可修改程序以及二次開發(fā)；
2.相機(jī)提供OpenCV、Python、QT、C#、VC等各類語言的開發(fā)例程源碼。
3.提供20種工業(yè)現(xiàn)場案列，貼合實際應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題以及解決復(fù)雜工程問題的能力；
4.實驗指導(dǎo)書由淺到深的，包含機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、手眼標(biāo)定學(xué)習(xí)等；
技術(shù)參數(shù):
類型 核心模塊參數(shù) 機(jī)器人模塊 (1) 機(jī)器人：6自由度 (2) 接口：RS232(RS422)、以太網(wǎng)、數(shù)字I/O，支持現(xiàn)場總線，最多6通道處理編碼器 (3) 精度：±0.01mm (4) 運動范圍：580mm (5) 軸1（旋轉(zhuǎn)）：工作范圍：+165°~-165°，速度：250°/s； 軸2（手臂）：工作范圍：+110°~-110°，速度：250°/s； 軸3（手臂）：工作范圍：+70°~-90°，速度：250°/s； 軸4（手腕）：工作范圍：+160°~-160°，速度：320°/s； 軸5（彎曲）：工作范圍：+120°~-120°，速度：320°/s； 軸6（翻轉(zhuǎn)）：工作范圍：+400°~-400°，速度：420°/s； (6) TCP速度：6.2m/s (7) TCP加速度：28m/s² (8) 負(fù)載：3Kg (9) 功率：0.25Kw (10) IO:集成10路信號和4路空氣 (11) 機(jī)器人控制軟件：可離線編程，具有豐富的編程和模擬功能 (12) 機(jī)器人語言：RAPID程序語言，支持結(jié)構(gòu)化程序 (13) 機(jī)器人控制器：以動態(tài)模型為基礎(chǔ)，單相220/230V，50-60Hz，27.5kg，尺寸：258×450×565（mm） 標(biāo)定模塊 (1) 類型：實心圓陣列 (2) 材質(zhì)：光學(xué)玻璃 (3) 圖案陣列：7×7 (4) 圓尺寸(mm)：φ6.25 (5) 圓心距(mm)：12.5 (6) 圖形尺寸精度(mm)：<0.001 (7) 外形尺寸(mm)：106×106×3 (8) 背光源：有效發(fā)光面積100*100mm、白色 視覺模塊一 （雙目） (1) 分辨率：1280*960 (2) 幀率：40fps (3) 芯片：1/3英寸CCD (4) 像元尺寸：3.75um*3.75um (5) 數(shù)據(jù)位數(shù) ：8/12 (6) 顏色：黑白 (7) 鏡頭：焦距8mm，光圈F=1:2.0~C，畸變<0.1% (8) 環(huán)形光源：內(nèi)徑48mm、外徑85mm，白色LED (9) 模擬光源控制器：AC220V輸入、DC24V輸出，2通道、支持常亮和外觸發(fā)頻閃模式、亮度均勻可調(diào) (10) 立體視覺軟件功能包括：圖像預(yù)處理、模板匹配、手眼標(biāo)定、雙目標(biāo)定、通訊等模塊 視覺模塊二 （追溯） (1) 分辨率：2592*1944 (2) 幀率：15fps (3) 芯片：1/2.5"CMOS (4) 像元尺寸：2.2um*2.2um (5) 數(shù)據(jù)位數(shù) ：8/12 (6) 顏色：黑白 (7) 鏡頭：焦距12mm，光圈F=1:2.0~C，畸變<0.3% (8) 環(huán)形光源：內(nèi)徑68mm、外徑120mm，白色LED低角度 (9) 模擬光源控制器：AC220V輸入、DC24V輸出，2通道、支持常亮和外觸發(fā)頻閃模式、亮度均勻可調(diào) (10) 軟件核心功能：二維碼識別、通訊等 處理器 (1) 工業(yè)級母版、高性能雙核心處理器 (2) 8G RAM高速緩存 (3) 1024G ROM靜態(tài)存儲空間 (4) 機(jī)器視覺專用Intel千兆網(wǎng)接口 (5) 工業(yè)級全鋁機(jī)箱 (6) 功耗低于150W，節(jié)能環(huán)保 (7) VGA顯示接口輸出 (8) 大尺寸可視化顯示界面，過程及結(jié)果輸出窗口 (9) 無線數(shù)據(jù)輸入設(shè)備 智能制造系統(tǒng) (1) 高強(qiáng)度鋁合金機(jī)體，透明亞克力觀察窗，安全門開關(guān) (2) 多用途可拆卸式承載托盤，托盤尺寸170×110mm，承載工件尺寸140×100mm，承重0.5kg (3) 環(huán)形流水線，皮帶寬度70mm，長度1100mm*2 (4) 傳感器：光電傳感器 (5) 外形尺寸1200×480×1750mm，80kg (6) 機(jī)器人單元：高強(qiáng)度鋁型材機(jī)體，透明亞克力觀察窗，鋁型材臺面；安全門開關(guān) (7) 控制方式：PLC控制，HMI人機(jī)界面操作、步進(jìn)電機(jī) (8) 外形尺寸1200×1230×1750mm（設(shè)備框體） (9) 設(shè)備總功率：4KW 配套資源 (1) 使用手冊 (2) 實驗指導(dǎo)手冊 (3) 維護(hù)保養(yǎng)手冊 (4) 常見故障排除手冊 配套附件 組合工具套裝等
