兩臺(tái)匯川H5U PLC之間ModbusTCP/IP無線以太網(wǎng)通信方案
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。
在工業(yè)生產(chǎn)車間內(nèi)，PLC被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)環(huán)節(jié)。隨著智能化工廠的建設(shè)，許多PLC仍處于信息孤島狀態(tài)，現(xiàn)要將廠區(qū)內(nèi)分散的PLC都建立通訊，如果重新布線工程量大且不美觀，此時(shí)就需要用到工業(yè)PLC無線通訊設(shè)備來解決該問題。
一、方案概述
本方案以匯川H5U PLC為例，驗(yàn)證測試兩臺(tái)匯川PLC之間在ModbusTCP/IP通訊協(xié)議下，快速實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng)無線通訊的解決方案。在本方案中采用了達(dá)泰日系PLC無線通訊終端——DTD419MB，作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。
無線網(wǎng)絡(luò)圖 ▼
PLC無線通信，無線以太網(wǎng)，以太網(wǎng)模塊，modbus無線，PLC網(wǎng)口無線模塊，匯川PLC無線通訊，無線網(wǎng)關(guān)
二、測試設(shè)備與參數(shù)
● 匯川PLC型號(hào)：H5U × 2臺(tái)
● 達(dá)泰日系PLC無線通訊終端（網(wǎng)口版）——DTD419MB × 2塊
● 主從關(guān)系：1主1從
● 通訊接口：RJ45接口
● 供電：12-24VDC
● 通訊協(xié)議：ModbusTCP/IP協(xié)議
● 傳輸距離：100米，1KM
三、達(dá)泰日系PLC無線通訊終端--DTD419M
達(dá)泰DTD419M采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá) 300Mbps，兼容三菱MELSOFT連接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。
DTD419M 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測控系統(tǒng)，同時(shí)能與組態(tài)軟件、 人機(jī)界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。
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■ 主 要 特 征:
◆ 可以直接代替有線以太網(wǎng)線，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)；
◆ 支持三菱MELSOFT連接、MC、BCNetTCP、Scoket、Modbus TCP等通訊協(xié)議；
◆ 全數(shù)字無線加密傳輸方式，不插卡無運(yùn)行費(fèi)用；
◆ 無需更改程序，即插即用，自適應(yīng)接口協(xié)議；
◆ 二十年工業(yè)現(xiàn)場運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)：可確保無線產(chǎn)品工作于各種惡劣環(huán)境下的工業(yè)場合長期運(yùn)行。
四、接線方式
1、匯川H5U PLC與達(dá)泰DTD419MB接線：
用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。
五、主站PLC程序配置
程序源代碼在文件夾中，可通過達(dá)泰技術(shù)人員索要學(xué)習(xí)交流
1.打開匯川PLC編程軟件Autoshop v4.8.2.4版本
2.新建工程
3.新建工程名稱
編輯器選擇梯形圖，在把當(dāng)前匯川PLC的型號(hào)做選型，這里用的是匯川H5U序列A8型號(hào)。如下圖所示▼
4.修改當(dāng)前PLC的IP地址
192.168.1.88.（主站） 192.168.1.90（從站）
5.編輯畫面
進(jìn)入編輯畫面，選擇以太網(wǎng)傳輸，并添加IP地址，這里添加的從站的IP地址，端口默認(rèn)502，配置畫面如下▼
6.配置從站地址映射
7.主站程序編輯
8.下載程序
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六、從站PLC程序配置
從站程序，只需配置PLC的型號(hào)然后在程序中設(shè)置好寄存器對(duì)應(yīng)的PLC的輸入和輸出即可
七、測試方法
1、用主站H5U的輸入X14、X15、X16、X17來控制從站的Y12、Y13、Y14、Y15輸出。
2、觸摸屏的按鈕可以控制PLC的輸出點(diǎn)。
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八、服務(wù)介紹
1. 關(guān)于產(chǎn)品
我們是廠家；我們沒有代理及經(jīng)銷商，請(qǐng)聯(lián)系西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司。
2.關(guān)于快遞
我們合作的快遞是：順豐、京東快遞，倉庫會(huì)根據(jù)具體情況安排快遞。如順豐、京東不到或者需要其他快遞，請(qǐng)?zhí)崆爸鲃?dòng)聯(lián)系我們溝通解決。
3.關(guān)于發(fā)貨
生產(chǎn)部根據(jù)貨期安排生產(chǎn)，會(huì)在付款后及時(shí)安排發(fā)貨。產(chǎn)品貨期以銷售合同為準(zhǔn)。
4. 售后服務(wù)
我公司提供的產(chǎn)品，如因產(chǎn)品質(zhì)量問題（人為因素?fù)p壞除外），自客戶收到產(chǎn)品之日起六個(gè)月內(nèi)包換，兩年內(nèi)免費(fèi)維修，兩年后只收取維修成本費(fèi)用；無論什么問題，均可致電我公司售后技術(shù)支持，我們將全力為您解決問題，“以客戶為重”是我們達(dá)泰一貫秉承的服務(wù)理念。
