具有斷電記憶功能
安裝尺寸，盲孔孔徑可選6-8mm孔
- 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性
- 蕞高IP68防護等級和寬廣的工作溫度-40℃...+85℃
- RS485自由協議
性能優化和成本優化
- 高精度，位置數據的數據刷新率≤4us
- 通過RS485串口，更方便連接
- 控制周期短。波特率任意設置
- 有效控制成本
機械參數
- 蕞大轉速：6000轉/分
- 主軸負載：軸向40N，徑向100N
- 抗沖擊：1000m/s2(6ms),等于100g
- 抗振動：200m/s2(10-2000Hz),等于20g
- 允許軸向竄動：±1.5mm
- 允許徑向跳動：±0.2mm
- 外形結構：38mm外徑，實心軸，盲孔
- 連接形式:6芯屏蔽電纜或航空插頭
電氣參數
- 工作電壓:10-30Vdc (5Vdc可定制）
- 消耗電流:< 50ma="">
- 輸出信號:RS485自由協議
- 線性分辨率:1/4096~65536FS
- 工作圈數:1圈
- 重復定位精度:小于2Bit
- 工作溫度:-20℃~85℃、-40℃~85℃ 可選
- 儲存溫度:-40℃~85℃
RS485自由協議通訊格式
幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
接線圖
| 功能 | +V | 0V | RS485 A | RS485 B | 置位 | 設置線 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 粉色 | 網 |
RS485通訊協議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。蕞后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99
例程
1：讀數據：上位機發送：D+地址+0D
編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D
例：上位機發送44 30 31 0D （編碼器地址為01時）
編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：編碼器置位指令：
上位機發送：D+地址+L+ M+和校驗+0D 編碼器回：X+地址+l+ m+和校驗+0D
例：上位機發送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D（編碼器地址為01時）
編碼器回：58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當前位置）
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