砂芯庫桁架機器人遠程無線控制系統（濟南某鑄造技術項目簡報）
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。
一、應用背景
在鑄管車間無線技改項目中，客戶需要構建智能化砂芯庫，要求各庫存的規格、數量、位置坐標等數據實時可顯。此外，還需具備自動入庫及出庫功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時碼放至砂芯庫的預設位置，當離心機發出用芯需求指令后，將根據指令信息,自動選取相應規格的砂芯,發送至該離心機運芯小車上。
為避免單機作業，鑄造車間設置了2臺桁架機器人。如按照常規方案，2套桁架機器人需設置滑車機構，大小車升降及手爪電機電源線、各機構檢測激光測距儀信號線等均由滑車拖動，該種方案不僅成本高施工費時費力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。
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二、產品介紹
達泰DTD418MB采用 2x2 兩發兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協議、Profinet協議、Modbus TCP/IP等通訊協議，并采用 OFDM 調制及 MINO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統，同時能與組態軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產品實現點對點和點對多點的遠程無線組網，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩定可靠。
三、產品選型
達泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418M
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五、無線解決方案
根據現場情況，達泰PLC無線通訊技術團隊決定采用3塊達泰DTD418MB歐美系PLC無線通訊終端來替代所有滑車、拖線等完成對桁架機器人的運行控制。首先在固定端主機設備上的西門子S7-1500PLC上搭載一塊達泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺桁架機器人上的西門子S7-1200PLC上分別搭載一塊達泰DTD418MB作為從站。據悉，兩臺桁架機器人的驅動電機為西門子G120C變頻器。
由此，便通過DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無線通訊。在此通訊系統中，兩桁架運行由地面固定端無線控制，兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源。
無線通訊技改后設備維護率低，穩定性提高，節約了電纜使用量，低耗能，降低了維護費用。整套設備已在濟南某鑄管車間投入使用，受到客戶的高度贊揚。
無線通訊方案示意圖 ▼
六、無線方案的好處
1. 節省改造周期，無需大型施工：免除布線維護困擾，短時間就可以輕松的完成改造并達到通訊穩定性要求。兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源，節約了電纜使用量，降低了維護費用。
2. 安裝簡單，無需二次開發：無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。
3. 數據傳輸可靠，全數字無線加密傳輸，抗干擾性強：通訊協議進行了再次加密處理，可以確保數據的安全和可靠性。兩套桁架機器人同時運行，操作穩定，不存在任何干擾情況。
4. 無運行費用，無需插卡：后期在使用過程中，不需要支付任何無線設備運營費用。
5. 完備的售后服務：具有20年工業現場調試經驗的無線通訊團隊，為產品提供可靠的技術支持與售后服務。
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七、成功案例
◆ 大洋泊車股份有限公司，汽車回轉盤與就地程控柜之間無線通訊，10米
◆ 西安比亞迪工廠，控制柜PLC與傳送帶17個托盤無線數據交互
◆ 中達電子(蘇州)有限公司，生產線工位與AGV小車加料無線程控，300米
◆ 寧波金田銅業，給料車和地面PLC無線通訊，500米
◆ 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
◆ 江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機與地面連鎖信號無線，5KM
◆ 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊
◆ 山東重聯電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
◆ 吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
◆ 河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車PLC無線控制
◆ 天津四院汽車設備制造有限公司，AGV小車和設備之間無線控制，300米
◆ 江西理工大學，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
◆ 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
◆ 湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
◆ 中國汽車工業工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
◆ 安徽通利自動化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM
八、公司介紹
西安達泰電子有限責任公司創立于2002年，是一家集工業無線產品研發、生產、銷售于一體的“智”造企業，產品具有“可靠、簡單”的特點，能夠直接取代傳統線纜，實現工業數據信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發明，常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥行業供應商，同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供多方位的技術保障?，F已為國內外超30000家工廠企業成功實現近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投入使用的設備超100萬套。DTD1系、4系無線產品廣泛應用于水泥，冶煉，發電，煤炭，化工等復雜惡劣的工業場合，平均連續使用壽命超過5年以上。
