introduction
產品介紹
衛特新代重載AGV產品載重80噸、100噸，滿載傳輸速度至高可達每秒0. 5m/s,該產品應用衛特自有運動控制技術，讓AGV安全穩定地完成搬運工作。
配合機器人調度系統，可實現AGV搬運工作的智能化與柔性化，讓搬運具有更高的適應性與靈活性，重載AGV的使用可替代大型貨車，重型軌道車，人工駕駛運輸車等。
廣泛分布航空航天，重型鋁制品，重型鋼制品，大型變電站，高鐵，，船舶制造等行業。
features
產品特點
路徑規劃：根據實時情況對移動車輛的行走路徑進行至優規劃，并指導車輛按照規劃路徑行駛。
車輛管理：對現場運行車輛統一集中排隊管理，以方便調度系統支配使用，同時結合電池BMS充電需求，實現自動充電。
交通管制：根據實際作業現場條件制約，對特定區域進行通行管理，依據優先級順序通過，防止交通鎖死。
任務調度：根據分配策略，從空閑車輛中選擇至優車輛，并指導車輛按一定路線完成運輸任務。
實時監控：通過圖形化的界面實時監控顯示整個現場的運行情況，根據實際需求，可實施人工干預。
避障策略：根據運行車輛的不同控制軌跡，定義相匹配的避障策略，保障運行車輛行駛過程的安全性。
