| 整機(jī)要求 | 外形尺寸 | 長3200mm×寬1690mm×高2360mm |
| 整備質(zhì)量 | ≤3800kg | |
| 行走速度 | ≥1m/s | |
| 越障 | ≥200mm | |
| 爬坡角度 | ≥31° | |
| 側(cè)傾角度 | 30° | |
| 轉(zhuǎn)向形式 | 原地 | |
| 控制方式 | 無線遙控 | |
| 避震系統(tǒng) | ATV自行式底盤 | |
| 動(dòng)力形式 | 柴油機(jī) | |
| 驅(qū)動(dòng)功率 | 78KW | |
| 充電時(shí)間 | ||
| 工作時(shí)間 | 工作時(shí)間16h，連續(xù)工作時(shí)間不小于2h，整機(jī)穩(wěn)定可靠 | |
| 無線通訊距離 | ≥1500m | |
| 防護(hù)等級(jí) | ||
| 履帶材質(zhì) | 履帶內(nèi)部為全部金屬骨架，外部采用耐高溫、阻燃橡膠，符合阻燃防靜電要求，采用插齒結(jié)構(gòu)具有履帶防脫軌保護(hù)設(shè)計(jì)。 | |
| 直線跑偏 | ≤1% | |
| 制動(dòng)距離 | ≤0.2m | |
| 拖拽能力 | 20000N，六干線供水，具有防水帶打結(jié)設(shè)計(jì) | |
| 主要技術(shù)要求 | 功能要求 | 通過消防質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的全性能檢驗(yàn)，滿足消防使用要求，并提供相關(guān)檢驗(yàn)報(bào)告。 |
| 系統(tǒng)組成 | 用于高溫、高熱、有毒、爆炸危險(xiǎn)區(qū)域等高危環(huán)境的滅火救援作業(yè)，由底盤系統(tǒng)、滅火系統(tǒng)（消防水炮）、水幕降溫系統(tǒng)、環(huán)境探測系統(tǒng)、音視頻傳輸系統(tǒng)和無線控制裝置組成。 | |
| 無線控制 | 采用一體化集成式的無線控制裝置，在控制裝置上可同時(shí)遙控底盤系統(tǒng)、環(huán)境偵測系統(tǒng)和音視頻傳輸系統(tǒng)。 | |
| 功能要求 | 消防滅火機(jī)器人（帶偵察）具有無線遙控、偵察檢測、滅火、多點(diǎn)水幕自噴淋降溫、圖像采集與數(shù)據(jù)傳輸、防水、防傾覆、越障、自主避障、涉水、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能，可代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行探測、搜救、滅火、采集傳輸數(shù)據(jù)信息等作業(yè)。 | |
| 機(jī)器人組成 | 采用履帶式機(jī)器人平臺(tái)，由機(jī)器人本體、滅火排煙風(fēng)機(jī)及控制箱等構(gòu)成。 | |
| 消防水炮 | 材質(zhì) | 炮頭采用鋁合金硬質(zhì)氧化 |
| 工作水壓 | 1.0MPa | |
| 流量 | 80L/S | |
| 射程 | ≥85m | |
| 旋轉(zhuǎn)角度 | ||
| 噴霧角度 | ||
| 射流方式 | ||
| 其他要求 | ||
| 排煙機(jī)性能 | 額定風(fēng)量 | 80000m3/h |
| 水霧流量 | 7L/s± 8％L/S | |
| 俯仰角 | -15~40° | |
| 排煙機(jī)中心離地高度 | 收回狀態(tài)1620mm仰高狀態(tài)3260mm | |
| 控制系統(tǒng) | 控制箱組成 | 控制行走手柄 |
| 控制消防風(fēng)機(jī)手柄 | ||
| 視頻切換開關(guān) | ||
| 照明燈控制開關(guān) | ||
| 顯示屏 | 操作終端顯示屏尺寸為10.1英寸分別對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)和機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 | |
| 自保系統(tǒng) | 降溫設(shè)計(jì) | |
| 無線遙控抗干擾 | 具有多臺(tái)機(jī)、外界無線信號(hào)抗干擾功能。 | |
| 避障和照明 | ||
| 水道結(jié)構(gòu) | 水道結(jié)構(gòu)采用防凍自卸水設(shè)計(jì)，根據(jù)水炮實(shí)際水流走向沒有存水下行水道，不涉及存水問題；萬向節(jié)快速接頭。 | |
| 技術(shù)性能 | 多氣體檢測 | 一氧化碳、氨氣、硫化氫、氧氣、二氧化碳、可燃?xì)?可增加至12氣體) |
| 攝像機(jī) | 無線攝像云臺(tái)系統(tǒng)： 水平角度：360°無限位連續(xù)旋轉(zhuǎn) 上下角度： +90~-90° 圖像尺寸：1920*1080 幀率25~30 防護(hù)等級(jí)：IP68（具備紅外夜視功能） | |
| 熱成像 | 通過紅外熱成像實(shí)現(xiàn)對(duì)熱源的檢測； | |
| 避障系統(tǒng) | 避障系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，實(shí)時(shí)探測前方5米范圍內(nèi)障礙物，并自動(dòng)減速和停止前進(jìn)，自動(dòng)停止位置與障礙物間距離≥2.5m，制動(dòng)距離≤0.3m； | |
| 水帶配置 | 機(jī)器人具備六進(jìn)水口配置，機(jī)器人可拖動(dòng)六條100米充滿水的80水帶行走。 | |
| 聲光報(bào)警 | 消防機(jī)器人在作業(yè)時(shí)提供聲、光警示信號(hào)。 | |
| 檢測報(bào)告 | 有 | |
沃爾夫曼消防裝備有限公司位于上海市松江區(qū)大業(yè)領(lǐng)地71號(hào)。公司專業(yè)從事應(yīng)急救援部門專用智能裝備及計(jì)算機(jī)軟件、硬件開發(fā)，對(duì)應(yīng)急救援部門人、財(cái)、物的數(shù)據(jù)讀取，大數(shù)據(jù)分析并推送智能化的應(yīng)急救援預(yù)案?；谖锫?lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能平臺(tái)實(shí)現(xiàn)分突發(fā)事件的有效掌控。公司與國內(nèi)多所重點(diǎn)院校、上市公司和單位建立長期合作關(guān)系，并在北京建立研發(fā)中心，先后開發(fā)出“無線后場智慧管理系統(tǒng)”“應(yīng)急救援生命探測系統(tǒng)”“車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程智慧管理系統(tǒng)”“單兵穿戴數(shù)據(jù)分析檢測系統(tǒng)”等系列產(chǎn)品，并擁有多項(xiàng)及計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)。以上產(chǎn)品安全、專業(yè)，其兼容性、穩(wěn)定性、率獲得用戶。沃爾夫曼消防裝備有限公司以“誠信、利他、創(chuàng)新、融合”為公司經(jīng)營管理理念，以提供全領(lǐng)域指揮應(yīng)急救援產(chǎn)品為己任，堅(jiān)持用的品質(zhì)、的服務(wù)投入到應(yīng)急救援事業(yè)中。
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