產(chǎn)品特點:
高精度系列機器人是專為高精度作業(yè)設(shè)計的,尤其適合激光應(yīng)用領(lǐng)域或部件測量領(lǐng)域。
工作描述:
負荷:120/90/90kg;附加負荷:50kg;作用范圍:2696/2896/3095mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0.05 mm;重量:1104/1121/1129kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4;防護等級:IP 65。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運與裝卸、包裝及連選、其它操作、保護氣體焊、激光焊接、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、激光切割、水射流切割、機械加工、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設(shè)備、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
加工、其它加工方法、維修方面的應(yīng)用。
型號 | KR 120 R2700 extra HA | KR 90 R2900 extra HA | KR 90 R3100 extra HA | |
負載能力1) | 120kg | 90kg | 90kg | |
臂的附加負載 | 50kg | |||
作用范圍2)、Z-軸行程 | 2696mm | 2896mm | 3095mm | |
軸數(shù) | 6 | |||
位置重復(fù)精度 | <±0.05mm | |||
重量(機器人)約為 | 1104kg | 1121kg | 1129kg | |
安裝位置 | Floor | |||
設(shè)計型 | - | |||
軸參數(shù) | Highly accurate | |||
類 別 | A1 | ±185° | ||
A2 | -5°/-140° | |||
A3 | +155°/-120° | |||
A4 | ±350° | |||
A5 | ±125° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸 參 數(shù) | A1 | 105°/s | ||
A2 | 101°/s | |||
A3 | 107°/s | |||
A4 | 292°/s | |||
A5 | 258°/s | |||
A6 | 284°/s | |||
A7 | - |