一、簡介

1、FLY-M1型電動多旋翼無人機(jī)采用全碳纖一體成型結(jié)構(gòu)，防雨、防塵，加入空氣動力學(xué)設(shè)計(jì)理念，氣動效果明顯，整機(jī)呈流線型，大程度的減少了飛行阻力，增加了飛行時長。在具備了優(yōu)良性能的同時，外觀上也是達(dá)到了工業(yè)級的標(biāo)準(zhǔn)，并且飛機(jī)的核心部件自主售后，保障能力強(qiáng)。

2、FLY-M1型 電動多旋翼無人機(jī)操作簡單，全程自動化，無需專業(yè)飛手，只需在電腦上規(guī)劃好航線，設(shè)置好相機(jī)參數(shù)和比例尺，即可作業(yè)飛行。同時我們的飛機(jī)也可以進(jìn)行智能化航線設(shè)置，利用我地面站軟件，可以直接框算面積和航程，還可以根據(jù)風(fēng)向調(diào)整航線的方向，任務(wù)完成后自動回到地點(diǎn)降落，就算是沒有基礎(chǔ)的人員也可以在很短的時間內(nèi)學(xué)會飛行和操控。

3、FLY-M1型 電動多旋翼無人機(jī)搭載容量為16000mAh 鋰電池一次作業(yè)時間為40-60 分鐘（負(fù)載重量），航程范圍在28 公里，可搭載SONY、QX1、5100 或GPR4 多種類型相機(jī)，作業(yè)時可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

4、FLY-M1型 電動多旋翼無人機(jī)作業(yè)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，由于其體積小，安全性好，強(qiáng)度高，質(zhì)量輕巧，因此就算是在比較惡劣的地理?xiàng)l件下也能出色的完成各種飛行任務(wù)。此飛機(jī)應(yīng)用范圍廣泛：農(nóng)業(yè)統(tǒng)計(jì)、森林安防、、地理信息采集、交通疏導(dǎo)、生態(tài)環(huán)境評估等眾多領(lǐng)域均可適用于本機(jī)型。

二、參數(shù)

三、索尼A5100 相機(jī)介紹

四、飛控介紹

4.1 FLY-D1飛控介紹

FLY-D1飛控歷經(jīng)兩年多時間研發(fā)和生產(chǎn)，其各方面的性能優(yōu)于開源飛控，得到了眾多用戶肯定。FLY-D1優(yōu)化了供電芯片，刪減了不必要接口，去繁求簡。其主要亮點(diǎn)是IMU分離設(shè)計(jì)，內(nèi)置小型通用減震結(jié)構(gòu)，還采用了CNC 一體銑成型工藝，無論是抗干擾性還是穩(wěn)定性都非常*。FLY-D1飛控是專為無人機(jī)設(shè)計(jì)的一款控制器，支持市面上所有的無人機(jī)結(jié)構(gòu)，其采用了高精度的鋁合金外殼和內(nèi)減震設(shè)計(jì)，使得飛控尺寸長*寬*高6.8*4.4*1.7cm無人機(jī)具有很好的穩(wěn)定性和非常高的控制精度。FLY-D1支持PC 和手機(jī)地面站，能夠?qū)崿F(xiàn)全自主飛行。

4.2 性能特點(diǎn)

1、整體為鋁合金外殼，抗力強(qiáng)；

2、支持任務(wù)、定點(diǎn)、定高等多種姿態(tài)模式飛行；

3、航點(diǎn)姿態(tài)自動糾正，無論在何種環(huán)境下，無人機(jī)到達(dá)航點(diǎn)時，自動調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)，確保所攝取影像垂直對地；

4、FLY-D1 采用IMU 分離設(shè)計(jì)，內(nèi)置通用性減震，一般飛行器不需要做減震處理（如果震動太大及頻率過高還需減震）；

5、內(nèi)置3 軸16 位陀螺儀、3 軸14 位加速度/磁強(qiáng)計(jì)、6 軸加速度計(jì)/磁強(qiáng)計(jì)以及高精度氣壓計(jì)等多個傳感器，使飛機(jī)飛行更加精確穩(wěn)定；

6、支持S-BUS、DSM2、PPM、PWM 等多種類型接收機(jī)；

7、用戶可自定義故障處理程序，對GPS 信號丟失、RC 信號丟失、數(shù)據(jù)鏈中斷、發(fā)動機(jī)故障以及低電壓等系統(tǒng)故障自定義處理程序，確保安全飛行；

8、內(nèi)置存儲卡，可保存飛行數(shù)據(jù)，具有黑匣子功能，能夠完整的記錄飛機(jī)所有的飛行數(shù)據(jù)。

4.3 性能參數(shù)

處理器： 32位 2M閃存STM32F427 CortexM4 帶硬件浮點(diǎn)處理單元

IMU：3軸數(shù)字16 位陀螺儀、3 軸14 位加速度/磁強(qiáng)計(jì)、6 軸加速度計(jì)/磁強(qiáng)計(jì)、高精度氣壓計(jì)

溫度范圍：-5~50 度、PM 傳感器

工作電壓：2-6S、輸出電壓5.4V 3A PWM OUT 輸入為9V，2 路電源自動冗余，PM 口優(yōu)先供電，出現(xiàn)故障時自動切換到PWM OUT 口供電

外觀尺寸：68mm*44mm*17mm

重量：105g

數(shù)據(jù)接口：Futaba SBUS 兼容輸入和輸出、PPM 信號輸入、RSSI（PWM 或者電壓）輸入、外部MICRO USB 接口、13 個PWM/舵機(jī)輸出、多音蜂鳴器及解鎖按鍵、狀態(tài)LED 接口、外圍設(shè)備、12C 協(xié)議設(shè)備擴(kuò)展。

五、地面站軟件

地面站軟件是集合多年作業(yè)經(jīng)驗(yàn)及用戶需求并考慮用戶使用感度研發(fā)而成的一款操作簡便、性能穩(wěn)定、自動化程度高的自動駕駛儀地面站指揮控制系統(tǒng)軟件。可實(shí)現(xiàn)與飛控和導(dǎo)航系統(tǒng)的安裝配置、在線調(diào)參、飛行任務(wù)規(guī)劃與實(shí)時調(diào)整、飛行監(jiān)控、數(shù)據(jù)分發(fā)、文件回放等功能。

圖：地面站軟件界面

性能特點(diǎn)如下：

1、流程化傻瓜式的安裝配置模塊、2D/3D 全景可視化的飛行任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行模塊、智能化專業(yè)的飛行數(shù)據(jù)回放與分析模塊；

2、支持一站多機(jī)控制；

3、支持遙測數(shù)據(jù)分發(fā)，方便與C4I 系統(tǒng)集成；

4、內(nèi)置多種制式飛行計(jì)劃（航拍、降落等），支持航路點(diǎn)實(shí)時拖曳；

5、支持多種地圖類型；

6、高度可配置設(shè)計(jì)，支持從功能到界面的用戶自定義；

7、實(shí)時監(jiān)控更直觀；

8、多種應(yīng)急措施保障無人機(jī)安全，支持一鍵返航、興趣點(diǎn)繞行、迫降點(diǎn)降落等。

六、FLY-M1型電動多旋翼無人機(jī)清單