自主研發主控和業務模塊，包括核心技術LX-MRDVS®（3D結構光相機+視覺感知智能算法）。
集成程度高，穩定性好，無需標記，精度高（最高±0.2mm）。
通過3D視覺對物料進行二次復合，提高生產和運輸的安全性。
基于標準底盤和工業場景定制電控柜 ，背負式作業，擴展性好，訂制迅速。
移動式抓取復合機器人 技術參數：
產品型號 | LXSR-SMT4200R | |
基本 參數 | 控制系統 | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網5G選配 | |
導航方式 | 自然導航：雙激光SLAM、視覺SLAM | |
驅動方式 | 雙輪差速 | |
車身自重 | 230 kg | |
運行速度 | 最大1.2m/s | |
額定速度 | 0~1.0m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
旋轉半徑 | Φ490 mm（最小） | |
供電方式 | 電池供電 | |
電池規格 | 磷酸鐵鋰48V25AH（可擴展） | |
充電方式 | 自動充電+手動充電 | |
協作 機械臂 | 作業半徑 | 1300 mm |
額定負載 | 3~15 kg | |
關節數量 | 6軸（推薦，兼容4軸、5軸） | |
抓取 視覺 | 視覺系統 | 自研LX-MRDVS（兼容2D） |
執行機構 | 電動夾爪/氣動夾爪 | |
