物料自主搬運(yùn)機(jī)器人作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，物料自主搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料，提高車(chē)間物料搬運(yùn)效率。
物料自主搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置
- 支持正向輥筒對(duì)接/側(cè)向輥筒對(duì)接；
- 支持小通道900mm
- 支持多種通信方式：PLC、光通信、紅外通信
物料自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
| 長(zhǎng)*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
| 輥筒面對(duì)接高度 | 600mm | 600mm | |
| 視覺(jué)支架高度 | 1300mm | —— | |
| 機(jī)身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
| 行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
| 充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm | |
| 運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
| 續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h | |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
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| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
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硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向下相機(jī)（可選） | 下視相機(jī)（可選） | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
| 充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | 1.5h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 視覺(jué)避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
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運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
| 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
