自然導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
針對工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。
■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識別；
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中，機(jī)器人實施檢測貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向，以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求；
自然導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
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基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 額定載荷 | 500kg | 300kg | |
| 長*寬*高 | 800*600*300mm | 730*550*300mm | |
| 機(jī)身自重（含電池） | 160kg | 150kg | |
| 行駛通道寬度 | 1000mm | 900mm | |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1200mm | |
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
| 運(yùn)動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
| 續(xù)航時間 | 8h | 8h | |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
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| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
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硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向下相機(jī)（可選） | 下視相機(jī)（可選） | |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
| 充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 視覺避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 聲光報警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
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運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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