R30S 北斗/GNSS接收機為聯適導航專門定制研發的多功能高精度RTK北斗/GNSS接收機，內置北斗/GNSS高精度板卡，收發一體無線電通訊模塊，慣導組合模塊，以太網通訊接口等。

R30S 北斗/GNSS接收機產品特點：

l   采用兼容北斗、GPS、GLONASS多星座RTK接收機，可單獨通過北斗進行RTK定位；

l   內置無線收發一體通訊模塊，多種通訊協議，如透明傳輸、TT450S、SOUTH協議等等，與各廠家GNSS電臺無縫兼容，大發射功率1W，可以實現1-4公里的數據通信；

l   標準的以太網通訊接口，方便數據的高速網絡傳輸；

l   具有正負極性反接保護，寬電壓供電，電壓范圍9-36VDC之間；

l   支持遠程診斷，遠程設置、支持遠程重啟、遠程注冊和固件升級，方便用戶遠程對系統進行維護操作，減少用戶維護成本；

l   主機與天線分體設計，有安裝底座；

l   多個指示燈顯示主機狀態，操作簡單，直觀；

l   可配置為基站或移動站，支持多種工作模式。

信號跟蹤：

GPS：L1C/A、L2C、L5

GLONASS：L1 C/A、L1P、L2 C/A、L2P

BDS：B1、B2、B3

SBAS：L1 C/A, L5支持WASS, EGNOS 和MSAS

預留伽利略Galileo GIOVE-A和GIOVE-B

精度指標：

靜態精度：

平面精度： ±(2.5+1×10^-6×D)mm^注1

高程精度： ±(5+1×10^-6×D)mm

RTK精度：

平面精度： ±(10+1×10^-6×D)mm

高程精度： ±(20+1×10^-6×D)mm

碼差分定位精度：0.3-0.6m

單機定位精度：1.5m

測速精度：0.03m/s（RMS）

信號跟蹤：

冷啟動時間<60s

溫啟動時間<30s

熱啟動時間<10s

信號重捕獲：<1s

RTK初始化時間：<10s

初始化可靠性：典型>99.9%

電氣參數

功耗：≤6.0W

供電電壓：DC 9～36V，帶正負極性反接保護

物理性能

工作溫度：-30℃～+70℃

存儲溫度：-40℃～+85℃

物理尺寸： 196mm×152mm×78mm

重量    ＜1.1Kg

防護等級： IP65

濕度：95%無冷凝

撞擊和振動：抗2m跌落，滿足車輛振動要求

指示：4個LED指示燈

數據接口：

數據輸出：NMEA-0183、原始數據

數據刷新率：1--50Hz可選

差分格式：RTCM2.3/3.0/3.1/3.2、CMR、RTCA

通訊：無線電通訊模塊、以太網

接口方式：RS232和RJ45

電源：1個

波特率：9600-921600

串口：2個，差分和控制端口

數據鏈天線： 1個

GNSS天線接口： 1個

注1：D 為基線距離，單位為mm