沈陽眾拓機器人設備有限公司做為國內的搬運、碼垛機器人供應商，多年來一直致力于機器人在工廠自動化領域的推廣和應用，我公司在多年機器人技術應用、數控技術和產品研發基礎上，依托德國BAHR公司直線定位系統性及機械手臂開發出了價比優良的系列數控搬運、碼垛、裝配機器人，廣泛應用在金屬冶金、汽車制造、食品加工、電子、航空等行業。

ZTR系列搬運、碼垛機器人具有以下特點：

   1、使用德國BAHR公司生產的直線定位單元搭建，機構緊湊、剛性好、便于維護。

   2、使用伺服電機驅動、運行速度快、平穩、定位精度高。

   3、可以根據使用環境的要求非標設計，由于使用標準化的運動模塊，設計和制造周期短。

   4、可以實現對無定位工件的智能化柔性搬運。

   5、末端執行機構可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。

   6、使用獨立的模塊化的開放的控制系統(一般使用PLC)，控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。既可以獨立完成系統的全部控制過程，還可以與上下游設備及*控制系統組成一個統一的控制網絡。

ZTR系列技術指標：

   1、工件：各種機械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品；

　　2、工件尺寸：可按用戶的工件大小設計

　　3、工件重量：可按用戶要求設計

　　4、工件移動范圍：可按用戶要求設計

　　5、機器人自由度：1-4個

　　6、機器人重復精度：± 0.05mm