安川MH3F的產品參數
名稱 | MOTOMAN-MH3F | |
形式 | YR-MS0080W-A00 | |
構造 | 垂直多關節形（6自由度） | |
可搬質量 | 3kg | |
反復定位準確 | ±0.08mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°~ +180° |
L軸（上臂） | -90°~ +155° | |
V軸（下臂） | -185°~ +160° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~ +360°（-205°~ +205°）*³ | |
B軸（手腕擺動） | -125°~ +125°（-120°~ +120°）*³ | |
T軸（手腕回轉） | -360°~ +360°（-180°~ +180°）*³ | |
大速度 | S軸（旋轉） | 2.97rad/s、170°/s |
L軸（上臂） | 2.44rad/s、140°/s | |
V軸（下臂） | 2.79rad/s、160°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 4.01rad/s、230°/s | |
B軸（手腕擺動） | 4.01rad/s、230°/s | |
T軸（手腕回轉） | 6.11rad/s、350°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 392N·m（372N·m）*³ |
B軸（手腕擺動） | 392N·m（372N·m）*³ | |
T軸（手腕回轉） | 196N·m（191N·m）*³ | |
容許慣性力矩 （GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m²（26kg·m²）*³ |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m²（26kg·m²）*³ | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m²（10.3kg·m²）*³ | |
安裝環境 | 溫度 | 0~+45℃ |
濕度 | 20~80%RH（結露） | |
振動 | 4.9m/s²以下 | |
其他 | 易燃性及腐蝕性氣體、液體。 | |
水、油、粉塵等 | ||
沒有很近的電器噪音源 | ||
主體重量 | 27kg | |
電源容量*² | 0.5KVA | |
安川MH3F的產品配置明細表
名稱 | 備注 |
機械手 | 六軸立式多關節機器人，球形工作范圍、開鏈式結構； |
六軸采用安川值伺服電機； | |
J1-J6 軸采用HD 諧波減速機； | |
底座及J2 軸輸出主臂采用鑄鐵件及拼板焊接； | |
J3 軸及輸出副臂采用鑄鋁結構； | |
環境溫度: 5-45 ℃； | |
濕度: 30% 到大95%，不結露； | |
安裝方式：落地式； | |
活動半徑: 530mm； | |
大負載：3 KG； | |
重復定位精度：±0.02 mm； | |
油漆顏色：電腦白； | |
機械手電控箱 | CW1A 基于工業PC 機的關節機械手控制器。 |
額定功率: 5 KVA（未包含外圍設備在內） | |
配備手搖輪。 | |
防護等級: 普通型本體IP54、潔凈室型IP67 | |
濕度: 大95%，不結露 | |
環境溫度5 - 45 ° | |
噪音水平80db(A) | |
多相變壓器，三相加地線，3 * 400V | |
軟件單元 | 全中文操作系統。 |
內置通用工業機器人軟件工藝包。 | |
可根據應用需求選購噴涂、碼垛、機床上下料等其它行業工藝包。 | |
本軟件暫時不支持弧焊應用。 | |
連接電纜 | 手臂和控制器連接電纜線 |
長度：5m | |
兩端為180 度的接頭 |
