DSCR3 雙臂協作機器人,有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點,具備實時深度信息和三維重構功能。。能夠為用戶提供快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配作業解決方案,更加集成化、柔性化。并可以為用戶提供更加自由、開放的開發環境。
DSCR3 雙臂協作機器人
產品特性:
1. 兩個7自由度機械臂具備牽引示教、碰撞檢測功能
2. 14個*具有自主知識產權的一體化中空伺服驅動單元,可以將用戶所需的絕大部分接口(電源、I/O、總線等)集成在內
3. 集成控制系統,方便用戶進行拓展應用
參數
Parameter
負載(TCP) | 6KG(單臂3kg*2) |
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自由度 | 16(單臂7*2,頭部2,頭部選配) |
重復定位精度 | ±0.02mm |
工作半徑 | 600mm |
防護等級 | IP30 |
控制器 | 集成在機器人內部 |
工作溫度 | 0℃~45℃ |
安裝方式 | 桌面安裝 |
電源 | 230V AC 50-60Hz |
TCP大速度 | 0.8m/s |
重量 | 70KG |
工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
底面尺寸 | 桌面固定 557*470mm |