輥筒式AGV應用于工業自動化場景中，物料搬運工作，特別 適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可 以根據用戶需求設定上下料工位，無需額外人力 投入，整個運輸過程全程自動化運行。

基本參數

導航方式：　 視覺導航

行駛通道寬度：　90cm

大行駛速度：　1.5m/s

續航能力：　 8小時

外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H）

輥筒對接參數

對接精度：　 +/-5mm

負　　載：　 500kg（可定制）

輥筒轉動速度：　1m/s（可定制）

輥筒高度：　    780mm（可定制）

輥筒式AGV 采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然 特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應 用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在 動態環境中，也能實現高精度定位。 

在生產線上，輥筒式AGV可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。輥筒式AGV 可有效提升 生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人 化生產。

在電商倉儲中，輥筒式AGV 可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以應對電商倉儲高頻次業務。

高可擴展性：

     藍芯科技的輥筒式AGV是一款通用型的運行平臺，針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接，可以根據實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備，實現從生產設備到生產設備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口，同時從結構上也預留了足夠多的空間，方便各類運輸設備的對接；

產品特點：

一、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。 
二、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。 
三、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行

四、智能高度

通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率

五、狀態管理

通過多機調度系統， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態，包括其任務列表、運行狀 態，便于遠程管理