雨霧行車安全誘導(dǎo)系統(tǒng)

1.2.1 霧區(qū)內(nèi)容易造成車輛追尾

   霧區(qū)中能見度低，駕駛員看不清前方和周圍的情況，對車輛間距的判斷和控制都不容易掌握，而且許多駕駛員已經(jīng)養(yǎng)成在高速公路上超速行駛的習(xí)慣，僅僅依靠駕駛員的視覺和直覺，無法較好保證行車安全。如果能夠?qū)β访孳囕v狀況進(jìn)行自動檢測，使得前方車距過近時(shí)能夠及時(shí)警告后車，督促司機(jī)減速，盡可能避免車輛追尾事件。

1.2.2 霧區(qū)內(nèi)容車輛不容易辨認(rèn)道路輪廓

從道路角度分析，大霧天氣能見度低，車道線模糊，駕駛?cè)藛T無法看清前方道路輪廓，標(biāo)線以及各種交通標(biāo)志標(biāo)識，容易駛出道路邊界，特別是在彎路分道口路段。

1.2.3 霧區(qū)內(nèi)容易發(fā)生連續(xù)追尾的二次事故

    霧區(qū)中一旦發(fā)生交通事故，停駛在道路中間的出事車輛本身有成為危險(xiǎn)的障礙物，如果不能及時(shí)預(yù)警后車車輛，極易造成二車追尾事故，所以經(jīng)常會遇到霧區(qū)連續(xù)追尾事件。

1.3（北京捷睿通科技有限公司，韓：）

高速公路霧區(qū)智能誘導(dǎo)防撞系統(tǒng)是一種智能型全天候無人值守系統(tǒng)，該系統(tǒng)整合了氣象監(jiān)測、智能燈標(biāo)、聲光報(bào)警、交通信息顯示屏等設(shè)備，常應(yīng)用于險(xiǎn)危路段（特別是霧區(qū)），能有效地解決險(xiǎn)危道路交通安全問題。

雨霧行車安全誘導(dǎo)系統(tǒng)

圖2.1 系統(tǒng)拓?fù)鋱D

該系統(tǒng)具有太陽能和電網(wǎng)電纜兩種供電方式，滿足節(jié)能需求；無線傳輸免布線，方便安裝調(diào)試；系統(tǒng)擴(kuò)展性好，通用協(xié)議接口方便與其他系統(tǒng)兼容聯(lián)動。

一、            系統(tǒng)功能簡介

2.1高速霧區(qū)行車誘導(dǎo)智能燈標(biāo)系統(tǒng)

根據(jù)《中華人民共和國交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》頒布《霧天公路行車安全誘導(dǎo)裝置》相關(guān)規(guī)定和內(nèi)容，通過安裝在道路兩側(cè)的智能燈標(biāo)，利用燈標(biāo)發(fā)出的紅、黃光語信號幫助駕駛?cè)藛T判斷前方道路狀況（路寬、線性、邊界位置等）和前方車輛狀況（車速、車距、數(shù)量等），警示誘導(dǎo)車輛安全行駛，從而有效避免危險(xiǎn)路段車輛追尾事故、二次事故、特別是霧區(qū)的連環(huán)撞車等惡性事故的發(fā)生。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，霧區(qū)智能誘導(dǎo)系統(tǒng)主要功能有道路輪廓強(qiáng)化、行車主動誘導(dǎo)、防追尾警示，系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場的能見度情況，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的閾值，自動切換工作模式，以便在不同能見度天氣下引導(dǎo)車輛安全行駛。

智能燈標(biāo)行車誘導(dǎo)系統(tǒng)響應(yīng)分為4級。

圖3.1 誘導(dǎo)系統(tǒng)分級策略

*級：待機(jī)狀態(tài)。在能見度大于500m時(shí)，關(guān)閉誘導(dǎo)燈，設(shè)備處于低功耗模式。

第二級：道路輪廓強(qiáng)化模式功能。在能見度大于400小于500米時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入道路輪廓強(qiáng)化模式。

第三級：行車主動誘導(dǎo)模式功能。在能見度大于300米小于400米時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入行車主動誘導(dǎo)模式。

第四級：防止追尾警示模式功能。在能見度小于200米時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入防止追尾警示模式，通過使用不同顏色的燈光警示后車前方有車輛行駛，從而保持車距，小心駕駛。

2.1.1 道路輪廓強(qiáng)化模式

當(dāng)能見度較低（達(dá)到設(shè)計(jì)的閾值）或者亮度較低（夜間）時(shí)，位于道路兩側(cè)的燈光引導(dǎo)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，點(diǎn)亮黃色引導(dǎo)燈，關(guān)閉紅色引導(dǎo)燈，從而在低能見度區(qū)朦朧的環(huán)境里以高反差的方式實(shí)現(xiàn)道路線形引導(dǎo)。該引導(dǎo)系統(tǒng)無論白天還是夜晚均可提供長距離、高精度、高清晰的線形引導(dǎo)，從而保證車輛在霧天擁有一個(gè)比較安全的運(yùn)行環(huán)境。

圖3.2 引導(dǎo)功能示意圖

2.1.2 行車主動誘導(dǎo)模式

當(dāng)能見度情況進(jìn)一步惡化（達(dá)到設(shè)計(jì)的閾值）時(shí)，黃色誘導(dǎo)燈能夠按照預(yù)先設(shè)定的特定頻率進(jìn)行同步閃爍，紅色警示燈一直處于關(guān)閉狀態(tài)，從而利用閃爍的動態(tài)燈光提醒駕駛員注意路況信息，小心駕駛。

2.3.3 高速霧區(qū)誘導(dǎo)防追尾警示模式

當(dāng)能見度情況很差（達(dá)到設(shè)計(jì)的閾值）時(shí)，啟動防追尾警示模式。有車輛通過誘導(dǎo)裝置時(shí)，可觸發(fā)上游一定組的誘導(dǎo)裝置紅色警示燈點(diǎn)亮，形成紅色尾跡提示后車前方有車輛行駛并保持安全車距，此時(shí)其他誘導(dǎo)裝置的黃色誘導(dǎo)燈可以同步閃爍，當(dāng)車輛向前行駛經(jīng)過下一組誘導(dǎo)裝置時(shí)，紅色尾跡會與車輛動態(tài)同步前移。

工況1 ：單車輛通行

只有一輛車輛通行，引導(dǎo)燈顯示警示燈標(biāo)示汽車尾跡（警示燈范圍為非安全距離，警示燈范圍外黃色燈光區(qū)域?yàn)榘踩嚯x），如圖3.3所示。

圖3.3 車距控制示意圖1

工況2：多車輛通行

當(dāng)?shù)缆酚卸嘬囕v通行時(shí)，車輛可根據(jù)前方引導(dǎo)燈情況判斷前方是否有車輛通行，后車只需要保持行駛在安全區(qū)域（黃色引導(dǎo)燈區(qū)域內(nèi)），避免駛?cè)刖緹魠^(qū)域即可保證與前車距離，從而降低追尾的風(fēng)險(xiǎn)。如圖3.4所示。

圖3.4 車距控制示意圖2

2.1.4 聯(lián)機(jī)控制

智能燈標(biāo)系統(tǒng)具有自適應(yīng)組網(wǎng)功能，外場設(shè)備無需連線即可自動實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)；智能燈標(biāo)系統(tǒng)可通過能見度監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動控制，也可通過鏈路與上位控制系統(tǒng)組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

2.1.5 亮度控制及閃爍頻率控制

可根據(jù)環(huán)境及使用要求，預(yù)先調(diào)節(jié)誘導(dǎo)燈發(fā)光亮度，調(diào)節(jié)范圍是500cd/㎡~7000cd/㎡。

黃色誘導(dǎo)燈的閃射頻率可在30次/分鐘、60次/分鐘、120次/分鐘進(jìn)行調(diào)整。

2.2 車輛檢測系統(tǒng)

   通過安裝于道路兩側(cè)智能霧燈車輛檢測器，對是否有車輛通過進(jìn)行檢測，按照設(shè)計(jì)間距每隔一定間距布置一個(gè)點(diǎn)，間距可以根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際工程情況調(diào)整；可通過主動紅外入侵探測器進(jìn)行探測，對經(jīng)過車輛進(jìn)行檢測，觸發(fā)，適用于霧霾、霧區(qū)、夜間、雨天、雪天等能見度低的環(huán)境下車輛探測，同事也選用微波雷達(dá)檢測。