城市智能交通控制技術(shù)
 

　　交通控制主要是利用計(jì)算機(jī)管理的交通控制設(shè)施對交通流進(jìn)行交通組織優(yōu)化以及通過調(diào)節(jié)、誘導(dǎo)、分流以達(dá)到保障交通安全與暢通的目的。根據(jù)磁感線圈、視頻、微波等采集的數(shù)據(jù)計(jì)算交叉路口的實(shí)時(shí)交通流量，確定信號優(yōu)化配時(shí)方案。就控制范圍而言，信號控制可以分為單路口信號控制、干線協(xié)調(diào)控制(線控制)和區(qū)域信號協(xié)調(diào)控制(面控制)。
 

　　在模型方面，當(dāng)前國內(nèi)外單路口信號控制從模型到應(yīng)用已經(jīng)成熟，干線協(xié)調(diào)控制也有大量應(yīng)用型產(chǎn)品和案例，但區(qū)域協(xié)調(diào)控制技術(shù)應(yīng)用案例有限。現(xiàn)有系統(tǒng)主要分為定時(shí)控制和自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制兩類，定時(shí)區(qū)域協(xié)調(diào)控制目前以啟發(fā)式算法為主，大數(shù)據(jù)也帶來了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的區(qū)域信號協(xié)調(diào)控制模型，不過尚難以解釋其理論過程。自適應(yīng)信號協(xié)調(diào)控制是通過檢測器實(shí)時(shí)采集交通數(shù)據(jù)，生成方案實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，根據(jù)交通飽和度區(qū)分為未飽和與過飽和模型兩類。未飽和區(qū)域通過采用 Q 學(xué)習(xí)、CTM(cell transmission model)、SVM(support vector machine)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等模型主要用以減少計(jì)算量，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制。過飽和區(qū)域采用啟發(fā)式、分層規(guī)劃和多段規(guī)劃等方法簡化模型，使之可以運(yùn)算。
 

　　在系統(tǒng)控制軟件方面，目前中國依然主要依靠SCOOT(split cycle offset optimizing technique)、SCATS(Sydney coordinated adaptive traffic system)以及美國、西班牙等研發(fā)的系統(tǒng)，國內(nèi)自主研發(fā)的軟件應(yīng)用很少。自 20世紀(jì) 80年代至今，也在嘗試建立適合中國混合交通流特性的控制系統(tǒng)，其代表性系統(tǒng)主要包括HT-UTCS和 Hicon系統(tǒng)等。HT-UTCS系統(tǒng)采用三級分布式控制(點(diǎn)線面)，為方案生成+專家系統(tǒng)式的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。Hicon系統(tǒng)采用三級控制模式(路口、區(qū)域、中心)，為分層自適應(yīng)控制系統(tǒng)。